[发明专利]一种管棒材的酸洗装置及酸洗方法

权利要求书

1.一种管棒材的酸洗装置，至少包括酸槽(7)；其特征在于：还包括

托架驱动装置(1)，托架驱动装置(1)置于酸槽(7)外，用于驱动旋转托架体(3)上下运动；

外连杆装置(2)，外连杆装置(2)置于酸槽(7)外，其输入端与托架驱动装置(1)连接，其输出端可转动的连接在酸槽(7)外侧壁上部；

旋转托架体(3)，旋转托架体(3)置于酸槽(7)内，并通过外连杆装置(2)与托架驱动装置(1)可转动连接；

酸洗料框(4)，酸洗料框(4)在酸洗时置于旋转托架体(3)上；

酸槽翻盖装置(5)，酸槽翻盖装置(5)连接在酸槽(7)顶部。

2.如权利要求1所述的一种管棒材的酸洗装置，其特征在于：所述的托架驱动装置(1)包括支撑座(8)、油缸支架(9)、第一驱动油缸(10)和第一连接头(11)；所述的第一驱动油缸(10)水平设置，第一驱动油缸(10)通过油缸支架(9)固定在支撑座(8)上；所述的第一连接头(11)连接在第一驱动油缸(10)的输出端，第一连接头(11)与旋转托架体(3)连接。

3.如权利要求2所述的一种管棒材的酸洗装置，其特征在于：所述的第一连接头(11)与旋转托架体(3)的连接端设置有圆环状的连接部。

4.如权利要求1所述的一种管棒材的酸洗装置，其特征在于：所述的外连杆装置(2)包括左杆、右杆和平杆，所述的左杆和右杆水平设置，两者之间通过平杆连接，并形成U形，平杆与托架驱动装置(1)连接；所述的左杆和右杆构成相同；所述的右杆包括固定连接杆(12)、两个曲柄(13)、中连杆(14)和第二连接头(15)；所述的中连杆(14)的两端分别连接有一个第二连接头(15)；固定连接杆(12)的一端与平杆连接，固定连接杆(12)的另一端通过第二连接头(15)与中连杆(14)连接，固定连接杆(12)与第二连接头(15)的连接处连接有一个曲柄(13)，中连杆(14)另一端的第二连接头(15)连接有另一个曲柄(13)，两个曲柄(13)可转动的连接在酸槽(7)上部。

5.如权利要求1所述的一种管棒材的酸洗装置，其特征在于：所述的旋转托架体(3)包括曲柄连接杆(16)、连杆轴(17)和托板(18)；所述的托板(18)为方形板状结构，其上表面对称且垂直的设置有四根曲柄连接杆(16)；四根曲柄连接杆(16)的上端均连接有水平设置、用于与外连杆装置(2)连接的连杆轴(17)，四根曲柄连接杆(16)的下端与托板(18)可转动的连接。

6.如权利要求1所述的一种管棒材的酸洗装置，其特征在于：所述的酸洗料框(4)包括置物架(24)、吊耳(25)和水平桁架(26)；所述的吊耳(25)固定连接在水平桁架(26)上表面；所述置物架(24)设置有多个，多个置物架(24)间隔设置，且垂直于连接在水平桁架(26)下表面。

7.如权利要求1所述的一种管棒材的酸洗装置，其特征在于：所述的酸槽翻盖装置(5)包括翻盖支座(19)、第二驱动油缸(20)、转轴支架(21)、翻转臂(22)和上盖(23)；所述的翻盖支座(19)固定连接在酸槽(7)的一侧侧壁下部；所述的转轴支架(21)固定在酸槽(7)侧壁的上部，且置于翻盖支座(19)的正上方；第二驱动油缸(20)的下端与翻盖支座(19)连接，第二驱动油缸(20)的输出端通过翻转臂(22)与上盖(23)连接；所述的上盖(23)与转轴支架(21)可转动的连接。

8.如权利要求1所述的一种管棒材的酸洗装置，其特征在于：还包括PLC控制器、检测开关、I/O模块、第一控制阀和第二控制阀；所述的第一控制阀与第一驱动油缸(10)连接，所述的第二控制阀与第二驱动油缸(20)连接，所述的检测开关连接在酸槽(7)的外侧壁上，所述的控制器分别与检测开关、I/O模块、第一控制阀和第二控制阀电信号连接。

9.如权利要求1-8任意一项所述的一种管棒材的酸洗装置的酸洗方法，其特征在于，包括如下步骤，

步骤一：将待酸洗的管棒材置于酸洗料框(4)内；

步骤二：酸槽翻盖装置(5)打开，并将酸洗料框(4)置于旋转托架体(3)上；

步骤三：酸槽翻盖装置(5)关闭，启动托架驱动装置(1)，托架驱动装置(1)通过外连杆装置(2)带动旋转托架体(3)向下运动，使酸洗料框(4)浸入酸液中，托架驱动装置(1)停止工作；

步骤四：对酸洗料框(4)内的待酸洗管棒材(6)进行酸洗；

步骤五：酸洗完成后，托架驱动装置(1)启动，托架驱动装置(1)通过外连杆装置(2)带动旋转托架体(3)向上运动；当旋转托架体(3)复位后，酸槽翻盖装置(5)打开，托架驱动装置(1)停止工作，装料机将酸洗料框(4)取走到下一工位。