[发明专利]一种投影转换制图方法、曲面打印方法及曲面打印装置

权利要求书

1.一种投影转换制图方法，其特征在于，将曲面对于位姿的图档投影到平面上，获得新的打印图像，控制打印喷头调用对应位姿的投影，进行打印。

2.根据权利要求1所述的投影转换制图方法，其特征在于，获得打印图像的步骤如下：

(1)通过所设计的图像处理算法，采用轮廓拟合逼近的方案，通过设定的固定宽度的矩形框将需要打印的曲面基底简化为多段平面的简化多面形；

(2)采用垂直投影的方法，将所要打印的图案投影到基材表面上，从而在基材的平面上得到多个打印图像。

3.一种曲面打印方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、曲面产品放置于曲面打印装置的六轴载台上，利用三维相机拍摄曲面产品表面形状，并将形状反馈给控制系统；

S2、控制系统根据需要打印的图案及曲面产品的曲面形状，按照投影转换制图方法生成打印图案；

S3、基于打印图案，通过软件形成打印轨迹和打印流程；

S4、利用曲面打印装置的三轴平台带动曲面产品沿打印轨迹在喷头下方运动，并通过六轴载台实现曲面产品的多轴姿态调整，直至将打印图案打印于曲面产品上。

4.根据权利要求3所述的曲面打印方法，其特征在于，步骤S4中的打印过程如下：

S4.1、将待打印的曲面产品放置在六轴载台上，导入待打印图案到工控机，并设置位置参数；

S4.2、曲面打印装置的产品移动轴带动六轴载台及固定在其上面的曲面产品移动，通过三维扫描相机，扫描得到产品曲面三维图像，同时将图像传输到工控机；

S4.3、利用开发的控制软件，将曲面产品的曲面简化为多段平面，同时采用投影的方法，将待打印图案垂直投影到多段平面上，得到对应的投影打印图案；

S4.4、控制系统将投影打印图案导入到打印驱动机；

S4.5、控制系统控制六轴载台，将曲面产品调整到对应的打印姿态；

S4.6、控制产品移动轴的移动，完成对应图档的打印；

S4.7、重复步骤S4.4-S4.6，完成所有多段平面的打印，至打印图案打印于曲面产品上。

5.根据权利要求3所述的曲面打印方法，其特征在于，步骤S4的打印过程中，曲面产品上的瞬时打印区域与喷头保持垂直。

6.一种曲面打印装置，其特征在于，包括基台、六轴载台、产品移动轴、三维相机、喷头、喷头移动轴，所述产品移动轴沿X向设置于基台上，所述喷头移动轴沿Y向设置于基台上，所述喷头通过喷头定位装置设置于喷头移动轴上，所述喷头定位装置相对于喷头移动轴沿Y向往复运动，所述喷头相对于喷头定位装置沿Z向往复运动，所述产品移动轴位于喷头的下方，所述产品移动轴上滑动连接有可沿X向往复运动的六轴载台，待打印曲面产品置于六轴载台上，所述基台上设有横置于产品移动轴上方的机架，所述三维相机固定设置于机架上。