[发明专利]采矿方法

说明书

本发明公开了一种采矿方法，涉及采矿技术领域，主要目的是实现掘进设备的连续采矿作业，以提高采矿效率。该采矿方法包括在矿体中划分出多条采矿巷道；控制掘进设备依次对多条所述采矿巷道开采预设距离；基于所述掘进设备离开开采过的所述采矿巷道，控制支护设备依次对开采过的所述采矿巷道进行支护。

技术领域

本发明涉及采矿技术领域，尤其是涉及到一种采矿方法。

背景技术

掘进机采矿具有施工安全、工艺简单等优点，在非煤矿山的采矿中得到了较为广泛的应用。

目前，掘进机在采矿时，尤其在软弱围岩采矿作业时，由于围岩不稳固，为了保证施工安全，掘进机在掘进一段距离后需要停机，同时对巷道进行人工支护作业，降低了采矿效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种采矿方法，主要目的是实现掘进设备的连续采矿作业，以提高采矿效率。

为达到上述目的，本发明实施例主要提供如下技术方案：

本发明实施例提供了一种采矿方法，包括：

在矿体中划分出多条采矿巷道；

控制掘进设备依次对多条所述采矿巷道开采预设距离；

基于所述掘进设备离开开采过的所述采矿巷道，控制支护设备依次对开采过的所述采矿巷道进行支护。

进一步地，多条所述采矿巷道包括多条第一采矿巷道和多条第二采矿巷道，多条所述第一采矿巷道和多条所述第二采矿巷道交替排布，所述控制掘进设备依次对多条所述采矿巷道进行开采，包括：

控制所述掘进设备依次对多条所述第一采矿巷道开采所述预设距离，以此循环，直至多条所述第一采矿巷道开采完成；

控制所述掘进设备依次对多条所述第二采矿巷道开采所述预设距离，以此循环，直至多条所述第二采矿巷道开采完成。

进一步地，所述控制所述掘进设备依次对多条所述第二采矿巷道开采所述预设距离的步骤之前，还包括：

对多条所述第一采矿巷道进行充填。

进一步地，所述控制所述掘进设备依次对多条所述第一采矿巷道开采所述预设距离，包括：

控制所述掘进设备依次对多条所述第一采矿巷道开采所述预设距离，并控制运输设备将各个开采过的所述第一采矿巷道中的矿石运离。

进一步地，控制所述掘进设备依次对多条所述第二采矿巷道开采所述预设距离，包括：

控制所述掘进设备依次对多条所述第二采矿巷道开采所述预设距离，并控制运输设备将各个开采过的所述第二采矿巷道中的矿石运离。

进一步地，所述基于所述掘进设备离开开采过的所述采矿巷道，控制支护设备依次对开采过的所述采矿巷道进行支护，包括：

基于所述掘进设备离开开采过的所述第一采矿巷道，控制所述支护设备依次对开采过的所述第一采矿巷道进行支护；

基于所述掘进设备离开开采过的所述第二采矿巷道，控制所述支护设备依次对开采过的所述第二采矿巷道进行支护。

进一步地，所述在矿体中划分出多条采矿巷道，包括：

在矿体中开拓运输巷道；

在所述运输巷道的两侧分别划分出多条所述采矿巷道，多条所述采矿巷道的开采端与所述运输巷道相邻。

进一步地，位于所述运输巷道的两侧的多条所述采矿巷道关于所述运输巷道的延伸方向对称设置。

进一步地，所述采矿巷道的延伸方向与所述运输巷道的延伸方向之间具有夹角，所述夹角为锐角。