[发明专利]一种坐便器高压成型无人化生产系统

说明书

本发明公开了一种坐便器高压成型无人化生产系统，包括导轨、坯体成型工作站、整坯转运线、干燥托板输送线、成型托板输送线，以及沿导轨运行的运载小车；坯体成型工作站用于在成型托板上成型整坯；第一移载机构、翻坯机构及第二移载机构沿整坯转运线的输送方向依次设置；第一移载机构用于将干燥托板输送线上的干燥托板移载至整坯转运线；翻坯机构使整坯脱离成型托板并由干燥托板承载；第二移载机构用于将成型托板移载至成型托板输送线；运载小车依次进行取坯、放坯、取板和放板。本发明能自动实现分模粘贴成型、整坯换板加工及成型托板的循环使用。

技术领域

本发明涉及卫浴生产设备技术领域，特别涉及一种坐便器高压成型无人化生产系统。

背景技术

国内陶瓷行业连体马桶的生产，主要包括各坯体高压注浆成型和分模粘贴成型两大步骤。由于刚成型的坯料较软，分模粘贴成型过程及坯体转运加工过程容易造成坯体变形的问题。

此外，受坯体加工工艺限制，坯体转运加工过程中需要更换承载坯体的托板。目前坯体的换板过程需要通过人工协助定位才能完成，托板的循环利用需要人工分类派发。一方面，由于托板更换时坯体仍未硬化，换板过程也十分容易造成坯体变形；另一方面，托板的更换与循环利用效率低下，且不利于厂房空间利用率的提升。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种坐便器高压成型无人化生产系统，自动实现分模粘贴成型、整坯换板加工及成型托板的循环使用。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种坐便器高压成型无人化生产系统，包括导轨、坯体成型工作站、整坯转运线、干燥托板输送线、成型托板输送线，以及沿所述导轨运行的运载小车；

所述坯体成型工作站用于在成型托板上成型整坯；

所述整坯转运线上设有翻坯机构，所述整坯转运线或所述干燥托板输送线上设有第一移载机构，所述整坯转运线或所述成型托板输送线上设有第二移载机构，所述第一移载机构、翻坯机构及第二移载机构沿所述整坯转运线的输送方向依次设置；

所述第一移载机构用于将干燥托板输送线上的干燥托板移载至整坯转运线；

所述翻坯机构依次夹取并垂直翻转所述干燥托板、夹取并垂直翻转所述干燥托板与带整坯的成型托板，使整坯脱离成型托板并由干燥托板承载；

所述第二移载机构用于将与整坯脱离的成型托板移载至成型托板输送线；

所述坯体成型工作站、整坯转运线及成型托板输送线分别设有用于与所述运载小车对接的取坯放板工位、上坯工位及返板工位，所述运载小车依次经取坯放板工位、上坯工位、返板工位及取坯放板工位分别进行取坯、放坯、取板和放板。

作为上述方案的改进，所述导轨呈环形，所述上坯工位、返板工位、取坯放板工位均沿所述导轨外侧设置，所述运载小车沿导轨朝单一方向运行，且依次经过所述上坯工位、返板工位和取坯放板工位。

作为上述方案的改进，所述成型托板输送线包括成型托板入库输送线、成型托板中转库和成型托板出库输送线；

所述成型托板中转库包括成型托板容纳架和取板放板机械手，所述成型托板容纳架设有环绕所述取板放板机械手设置的储板单元，所述成型托板容纳架设有出料口；

所述托板入库输送线的入料端与所述整坯转运线对接，所述成型托板入库输送线的出料端伸入所述出料口中；

所述成型托板出库输送线的入料端伸入所述出料口中，所述成型托板出库输送线的出料端设有所述返板工位。

作为上述方案的改进，所述储板单元、所述成型托板入库输送线的出料端、所述成型托板出库输送线的入料端均位于所述取板放板机械手的工作半径内。

作为上述方案的改进，所述干燥托板输送线、所述成型托板输送线分别与所述整坯转运线分层设置；