[发明专利]一种分拣方法及装置

权利要求书

1.一种分拣方法，其特征在于，应用于分拣装置，所述方法包括：

将待上料托盘放置于取料位，所述待上料托盘上放置有多个产品；

通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘；

获取所述分拣托盘上的每个产品的产品信息；

根据所述产品信息，按照预设的产品分级规则确定所述每个产品的等级信息；

根据所述等级信息，将所述每个产品移动至与所述等级信息对应的待装料托盘上，得到与所述等级信息对应的成品托盘。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘，包括：

获取所述待上料托盘的托盘信息，以及所述多个产品的产品信息；

将所述托盘信息和所述产品信息进行匹配；

若匹配成功，则通过所述机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至所述分拣托盘。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘，包括：

通过所述机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至接料载台；

通过工业相机获取图像，所述图像中包括所述多个产品和所述接料载台；

根据所述图像，将所述多个产品调整至预设位置；

通过所述机械手臂将所述多个产品从所述接料载台上的所述预设位置移动至所述分拣托盘。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘，包括：

获取每个产品的产品信息；

根据所述每个产品的产品信息，将所述多个产品分为正品和次品；

将所述次品移动至喷码位进行喷码，得到喷码后的产品；

通过所述机械手臂将所述正品和所述喷码后的产品移动至所述分拣托盘。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述等级信息，将所述每个产品移动至与所述等级信息对应的待装料托盘上，得到与所述等级信息对应的成品托盘之后，所述方法还包括：

通过回流气缸将所述分拣托盘移动至升降台；

通过所述升降台将所述分拣托盘移动至分拣位，以执行所述通过机械手臂将所述产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘步骤。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述等级信息，将所述每个产品移动至与所述等级信息对应的待装料托盘上，得到与所述等级信息对应的成品托盘之后，所述方法还包括：

将所述与所述等级信息对应的成品托盘进行堆叠，得到待出库产品；

将所述待出库产品移动至出库位。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述与所述等级信息对应的成品托盘进行堆叠，得到待出库产品，包括：

将所述与所述等级信息对应的成品托盘进行堆叠，并实时检测堆叠数量；

当所述堆叠数量达到预设数量时，通过所述机械手臂将空托盘放置于所述与所述等级信息对应的成品托盘的顶部，得到所述待出库产品。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述与所述等级信息对应的成品托盘进行堆叠，包括：

将第一成品托盘朝向第一方向进行放置；

将第二成品托盘朝向第二方向放置于所述第一成品托盘顶部；

其中，所述第一方向与所述第二方向为相反方向；所述第一成品托盘为所述与所述等级信息对应的成品托盘中的任一个成品托盘，所述第二成品托盘为在所述第一成品托盘之后相邻进行堆叠的成品托盘。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述待出库产品移动至出库位，包括：

将所述待出库产品移动至贴标位，并通过贴标手臂对所述待出库产品进行贴标，得到贴标后的待出库产品；

将所述贴标后的待出库产品移动至束带位，并对所述贴标后的待出库产品进行束带，得到束带后的待出库产品；

将所述束带后的待出库产品移动至所述出库位。

10.一种分拣装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于将待上料托盘放置于取料位，所述待上料托盘上放置有多个产品；

移动模块，用于通过机械手臂将所述多个产品从所述待上料托盘移动至分拣托盘；

获取模块，用于获取所述分拣托盘上的每个产品的产品信息；

所述处理模块，还用于根据所述产品信息，按照预设的产品分级规则确定所述每个产品的等级信息；

所述移动模块，还用于根据所述等级信息，将所述每个产品移动至与所述等级信息对应的待装料托盘上，得到与所述等级信息对应的成品托盘。