[发明专利]纹理贴图的生成方法和装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种纹理贴图的生成方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标用户在多个角度下对应生成的色彩图和深度图；

利用所述色彩图和所述深度图对所述目标用户的三维头部形状进行重建，得到所述目标用户的目标三维头部形状；

利用所述目标三维头部形状和所述色彩图，生成纹理贴图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述色彩图和所述深度图对所述目标用户的三维头部形状进行重建，得到所述目标用户的目标三维头部形状包括：

根据所述色彩图和所述深度图，得到所述目标用户的初始三维头部形状；

在目标角度下利用身份向量和表情向量渲染所述初始三维头部形状，得到渲染后的在所述目标角度下的参考深度图，其中，所述身份向量和所述表情向量用于描述所述目标用户的身份维度系数和表情维度系数；

利用所述色彩图、所述深度图和所述参考深度图，得到所述目标三维头部形状。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述色彩图、所述深度图和所述参考深度图，得到所述目标三维头部形状包括：

利用所述色彩图、所述深度图以及所述参考深度图，确定误差值；

将所述误差值与第一阈值进行比较，其中，所述第一阈值为停止所述误差值与所述第一阈值进行循环比较的临界值；

在所述误差值小于所述第一阈值的情况下，得到所述目标三维头部形状。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述色彩图、所述深度图以及所述参考深度图，确定误差值包括：

检测所述色彩图上的关键点；

获取所述关键点在所述色彩图上的第一关键点坐标、获取所述关键点在所述目标三维头部形状对应的三维图像上的第二关键点坐标以及获取所述第二关键点坐标利用映射函数映射到二维图像上的第三关键点坐标；

根据深度误差权重、所述深度图、所述参考深度图、关键点误差权重、所述第一关键点坐标、所述第三关键点坐标、正则化项权重、所述身份向量以及所述表情向量，确定所述误差值，其中，所述深度误差权重用于调整由所述深度图和所述参考深度图所组成的深度误差函数的贡献值，所述关键点误差权重用于调整由所述第一关键点坐标和所述第三关键点坐标所组成的关键点误差函数的贡献值，所述正则化项权重用于调整由所述身份向量和所述表情向量所组成的正则化误差函数的贡献值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标三维头部形状和所述色彩图，生成纹理贴图包括：

获取所述色彩图对应的二维图像；

将所述目标三维头部形状对应的三维几何形状点映射到所述二维图像上，得到映射到所述二维图像上的点坐标；

通过所述点坐标在所述二维图像上进行图像采样，得到对应的所述纹理贴图。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述纹理贴图的数量为多个，在所述利用所述目标三维头部形状和所述色彩图，生成纹理贴图之后，所述方法还包括：

将多个所述纹理贴图进行融合，得到第一纹理贴图；

对所述第一纹理贴图进行光照均衡和纹理细节优化的处理，得到处理后的纹理贴图。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述第一纹理贴图进行光照均衡和纹理细节优化的处理，得到处理后的纹理贴图包括：

将所述第一纹理贴图输入第一模型，得到第二纹理贴图，其中，所述第一模型为利用脸部的光照均衡的纹理贴图样本数据和光照不均衡的纹理贴图样本数据进行训练得到的，用于生成光照均衡的纹理贴图；

将所述第二纹理贴图输入第二模型，生成所述处理后的纹理贴图，其中，所述第二模型为利用纹理贴图清晰度低于第二阈值的样本数据和纹理贴图清晰度高于所述第二阈值的样本数据进行训练得到的，用于对贴图的纹理进行细节优化，所述第二阈值用于指示所述纹理贴图为清晰的最小值。