[发明专利]一种适用于海底的水力-机械联合破岩装备

权利要求书

1.一种适用于海底的水力-机械联合破岩装备，其特征是：包括高压水射流装置、液压破碎锤装置、水射流加压系统、液压控制系统及履带行走装置；所述的高压水射流装置和液压破碎锤装置通过升降机构安装在履带行走装置的前端，高压水射流装置与水射流加压系统连接，液压破碎锤装置与液压控制系统连接，水射流加压系统、液压控制系统安装在履带行走装置上；所述的水射流加压系统、所述的液压控制系统及所述的履带行走装置与水面母船通过供电控制缆连接。

2.根据权利要求1所述的适用于海底的水力-机械联合破岩装备，其特征是：所述的高压水射流装置、液压破碎锤装置安装在破岩箱上，所述的破岩箱包括破岩箱上盖、破岩箱底板，破岩箱上盖固定安装在破岩箱底板上；所述的升降机构包括若干支撑臂，支撑臂的后端与履带行走装置铰接，支撑臂的前端与破岩箱上盖铰接；每个支撑臂分别与液压缸I、液压缸Ⅱ的一端铰接，液压缸I的另一端与履带行走装置铰接，液压缸Ⅱ的另一端与破岩箱上盖铰接；水射流加压系统和液压控制系统安装在破岩箱内。

3.根据权利要求1或2所述的适用于海底的水力-机械联合破岩装备，其特征是：所述的高压水射流装置包括水射流喷嘴、水射流主体、水射流喷嘴管套及水射流喷嘴管；所述的水射流喷嘴固定安装在破岩箱底板上；所述的水射流喷嘴管插装在水射流主体内；水射流喷嘴套安装在水射流主体前端，对水射流喷嘴管和水射流主体之间的间隙密封；水射流主体后端与水射流喷嘴的出口连接；水射流喷嘴内设有混合腔，混合腔与破岩箱内的分水器连接，分水器通过输水管与磨料仓及水射流加压系统连接；

所述的液压破碎锤装置包括破碎钎杆、破碎钎杆套及缸体；所述的缸体固定安装在破岩箱底板上；所述的破碎钎杆一端插装在缸体内与缸体内的活塞连接，破碎钎杆套安装在缸体悬臂端，对破碎钎杆和缸体之间的间隙密封；所述的缸体与液压控制系统连接。

4.根据权利要求1所述的适用于海底的水力-机械联合破岩装备，其特征是：履带行走装置包括驱动轮、导向轮、支重轮、履带及底架；所述的底架两侧分别设有驱动轮、导向轮及若干支重轮；驱动轮和导向轮分别设在底架的两端，支重轮设在驱动轮和导向轮之间，履带包绕在驱动轮、导向轮及支重轮外侧，液压马达安装在底架上，液压马达连接驱动轮；所述的底架上固定安装车体。

5.根据权利要求4所述的适用于海底的水力-机械联合破岩装备，其特征是：所述的车体包括车厢及车体底板，车厢固定安装在车体底板上；所述的水射流加压系统、液压控制系统安装在车体底板上，位于车厢内。

6.根据权利要求5所述的适用于海底的水力-机械联合破岩装备，其特征是：所述的水射流加压系统包括离心泵、过滤器Ⅰ、水箱及高压泵；离心泵的进口通过抽水管连接车厢的进水口抽取海水，通过抽水管内设有过滤网，离心泵的出口通过出水管连接过滤器Ⅰ的进口，过滤器Ⅰ的出口通过进水管连接水箱；高压泵的进口通过高压泵进水管连接水箱，高压泵的出口通过输水管与磨料仓连接，磨料仓与分水器相连，磨料仓与分水器固定在破岩箱底板上，分水器与水射流喷嘴的进水口固定连接；

所述的液压控制系统包括液压油泵、油箱及过滤器Ⅱ；液压油泵的进口通过出油管连接油箱；液压油泵的出口通过进油管连接液压控制器，液压控制器的回油口通过出油管连接过滤器Ⅱ的进口，过滤器Ⅱ的出口通过回油管连接油箱；液压控制器的控制端口、出油孔和回油孔分别连接换向阀控制线、输油管及回油管；换向阀控制线连接破岩箱内的换向阀分线器，换向阀分线器对每个缸体内的换向阀进行控制；输油管连接破岩箱内的进油路分配器，回油管连接回油路分配器；进油路分配器与回油路分配器固定在破岩箱底板上，分别与破碎锤进油管和破碎锤出油管连接；缸体的有杆腔通过破碎锤出油管与破岩箱中的回油路分配器连接，无杆腔通过破碎锤进油管与进油路分配器连接。

7.根据权利要求3所述的适用于海底的水力-机械联合破岩装备，其特征是：所述的破岩箱底板上设有三组液压破碎锤装置和两个高压水射流装置，每组两个液压破碎锤装置，相邻的两组液压破碎锤装置之间设有一高压水射流装置。