[发明专利]一种爬梯轮椅座椅实时调整装置

说明书

一种爬梯轮椅座椅实时调整装置，属于疗康复设备技术领域；包括座椅本体和底部车架，所述底部车架位于座椅本体的下方，所述底部车架与座椅本体之间设置有升降机构，所述升降机构与底部车架之间前后铰接设置，所述升降机构的后侧分别设置有设备收纳箱，所述设备收纳箱的下方设置有前后缓冲装置，所述前后缓冲装置的前端与升降机构相互连接；本发明通过设置底部车架，且其由后悬臂轴和前悬臂轴套接在轴座中设置，整个小车的前后轮子均连接在前悬臂轴和后悬臂轴内，使得整个前轮和后轮分别独立起来，当左前轮(右前轮)遇到障碍物时会碾压越过，同时右前轮(左前轮)也不会离地，保证了轮子与地面接触，后轮也有同样的越障能力。

技术领域

本发明属于医疗康复设备技术领域，具体是涉及一种爬梯轮椅座椅实时调整装置。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅。是用于伤员、病员、居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

但是轮椅在应对楼梯时，是无法进行爬梯操作的，从而就需要背着受伤的人员向上之后，再次搬运轮椅向上，这样就十分的费力费时，且针对一般劳动力不在家的家庭，就更加的麻烦。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种爬梯轮椅座椅实时调整装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种爬梯轮椅座椅实时调整装置，包括座椅本体和底部车架，所述底部车架位于座椅本体的下方，所述底部车架与座椅本体之间设置有升降机构，所述升降机构与底部车架之间前后铰接设置，所述升降机构的后侧分别设置有设备收纳箱，所述设备收纳箱的下方设置有前后缓冲装置，所述前后缓冲装置的前端与升降机构相互连接，所述前后缓冲装置的后端与底部车架相互连接，所述底部车架包括前悬臂轴、后悬臂轴和轴座，所述前悬臂轴通过轴座与后悬臂轴相互连接，所述升降机构设置在轴座的顶部，所述前悬臂轴和后悬臂轴的左右两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆的表面套接有套筒，所述套筒的顶部插接有纵向杆，位于所述后悬臂轴上的所述纵向杆中部均设置有第一安装板，所述第一安装板上均设置有电控箱，每个所述纵向杆顶部的向外侧均插接有插接头，每个所述插接头上均插接有独立悬挂，所述底部车架的侧边四角均设置有动力箱，每个所述动力箱的底部侧边对应的支撑杆相互连接，所述独立悬挂的另一端与对应的动力箱相互连接，所述动力箱的外侧表面均转动连接有三输出的行星式行走轮，所述行星式行走轮的每个输出端均设置有麦克纳姆轮。

作为优选，所述座椅本体的顶部设置有脖托，所述脖托与座椅本体的连接处设置有连接头，所述脖托的背面设置有第一加强板，所述第一加强板的下方设置有第一加强箍，所述第一加强箍的两端连接在座椅本体背面的左右侧边，所述座椅本体的背面下方设置有第二加强板，所述第二加强板的后侧设置有两组第二加强箍，两组所述第二加强箍的两端连接在座椅本体的左右侧边，所述座椅本体底部的前端设置有前扩撑架，所述前扩撑架的正面底部设置有后托板，所述后托板的底部铰接设置有脚托板，所述座椅本体的左右两侧均设置有扶手底架，所述扶手底架的顶部均设置有侧扶手，所述侧扶手的顶部一侧设置有控制器。

作为优选，所述升降机构包括第一电动推杆、后挡座、底板和第二安装板，所述底板设置在轴座的顶部，所述底板底部的左右两侧均转动设置有铰接座，所述铰接座与轴座相互固定连接，所述第一电动推杆和后挡座均设置在底板的顶部，所述后挡座设置在第一电动推杆的后侧，所述第一电动推杆的侧面设置有陀螺仪传感器，所述第二安装板设置在第一电动推杆的顶部，所述座椅本体设置在第二安装板的顶部，所述前扩撑架的顶部与第二安装板的底部前端通过螺栓固定连接。

作为优选，每个所述动力箱的顶部均设置有顶部安装架，所述顶部安装架与对应的独立悬挂的一端相互连接，每个所述动力箱靠近支撑杆的一侧设置有与其相互套接的底部安装架，每个所述动力箱的顶部均设置有多个固定杆，所述固定杆上均设置有防护罩，所述防护罩对行星式行走轮以及麦克纳姆轮进行保护。