[发明专利]一种穿戴式手关节循环训练方法

权利要求书

1.一种穿戴式手关节循环训练方法及终端，终端包括控制单元、气泵、分指穿戴部、气管、电磁阀以及交互界面，控制单元分别与气泵、电磁阀以及交互界面信号连接；

所述交互界面用于根据用户的操作信息对控制单元发出操作指令；

所述控制单元用于交互界面的操作指令控制气泵对分指穿戴部的充气和吸气，以及控制电磁阀的开启和关闭；

所述气管用于连通气泵和分指穿戴部；

所述电磁阀设置在气管上，用于开关气泵和分指穿戴部的连通；

所述分指穿戴部为呈手套形状，包括五个分指穿戴单元，分别为拇指穿戴单元、食指穿戴单元、中指穿戴单元、无名指穿戴单元以及小指穿戴单元，五个分指穿戴单元上均设置有相对应的气动伸缩调节机构，五个分指穿戴单元均通过一一对应的气管与气泵连通，所述电磁阀与气管一一对应。

2.一种穿戴式手关节循环训练方法，其特征在于，包括：

S1、按压检测气囊，对患者手功能障碍进行评估，以评估结果制定康复训练计划；

S2、将分指穿戴部穿戴在手部；

S3、选择循环训练模式，进行循环训练。

3.根据权利要求2所述的穿戴式手关节循环训练方法，其特征在于，在步骤S1中，检测气囊连接有压力传感器，所述压力传感器将气囊气压信号传递给控制单元，控制单元对比气囊气压信号和预设条件确定压力等级，交互界面显示压力等级。

4.根据权利要求3所述的穿戴式手关节循环训练方法，其特征在于，在步骤S1中，控制单元存储有与压力等级相对应的康复训练计划，控制单元根据压力等级调用与压力等级相对应的康复训练计划，并且在交互界面进行显示。

5.根据权利要求4所述的穿戴式手关节循环训练方法，其特征在于，在步骤S3中，用户在交互界面上选择循环训练模式，并且依次进行五组训练；

第一组训练中，控制单元打开对应小指穿戴单元上的电磁阀，并且控制气泵对气动伸缩调节机构进行充气，小指穿戴单元在相对应的气动伸缩调节机构的带动下弯曲，时间T1后，控制器控制气泵对气动伸缩调节机构进行吸气，小指穿戴单元在相对应的气动伸缩调节机构的带动下伸直，时间T2后，关闭对应小指穿戴单元上的电磁阀；

第二组训练中，控制单元打开对应无名指穿戴单元上的电磁阀，并且控制气泵对气动伸缩调节机构进行充气，无名指穿戴单元在相对应的气动伸缩调节机构的带动下弯曲，时间T1后，控制器控制气泵对气动伸缩调节机构进行吸气，无名指穿戴单元在相对应的气动伸缩调节机构的带动下伸直，时间T2后，关闭对应无名指穿戴单元上的电磁阀；

第三组训练中，控制单元打开对应中指穿戴单元上的电磁阀，并且控制气泵对气动伸缩调节机构进行充气，中指穿戴单元在相对应的气动伸缩调节机构的带动下弯曲，时间T1后，控制器控制气泵对气动伸缩调节机构进行吸气，中指穿戴单元在相对应的气动伸缩调节机构的带动下伸直，时间T2后，关闭对应中指穿戴单元上的电磁阀；

第四组训练中，控制单元打开对应食指穿戴单元上的电磁阀，并且控制气泵对气动伸缩调节机构进行充气，食指穿戴单元在相对应的气动伸缩调节机构的带动下弯曲，时间T1后，控制器控制气泵对气动伸缩调节机构进行吸气，食指穿戴单元在相对应的气动伸缩调节机构的带动下伸直，时间T2后，关闭对应食指穿戴单元上的电磁阀；

第五组训练中，控制单元打开对应拇指穿戴单元的电磁阀，并且控制气泵对气动伸缩调节机构进行充气，拇指穿戴单元在相对应的气动伸缩调节机构的带动下弯曲，时间T1后，控制器控制气泵对气动伸缩调节机构进行吸气，拇指穿戴单元在相对应的气动伸缩调节机构的带动下伸直，时间T2后，关闭对应拇指穿戴单元的电磁阀。

6.根据权利要求5所述的穿戴式手关节循环训练方法，其特征在于，周期性进行权利要求5所述的五组训练，总训练时间为T3。

7.根据权利要求6所述的穿戴式手关节循环训练方法，其特征在于，T1、T2以及T3可在交互界面选择设置。