[发明专利]电压浪涌控制方法、电路及应用其的供电电路

权利要求书

1.一种电压浪涌控制方法，用于永磁电机系统中，其特征在于，包括：

当永磁电机收到表征需要降速的指令时，判断直流母线电压的数值状态，在第一状态时，提高逆变电路输出的驱动电压从而抑制所述永磁电机对母线进行充电以抑制电压浪涌；在第二状态时，减小所述驱动电压，以降低所述永磁电机的转速。

2.根据权利要求1所述的电压浪涌控制方法，其特征在于，当所述直流母线电压大于一电压阈值时，处于所述第一状态，表示发生电压浪涌；当所述直流母线电压不大于所述电压阈值时，处于所述第二状态，表示没有发生电压浪涌。

3.根据权利要求2所述的电压浪涌控制方法，其特征在于，若发生电压浪涌，通过增大用于控制逆变电路中三相桥臂的PWM信号的占空比，以提高所述逆变电路输出的驱动电压从而抑制所述永磁电机对母线进行充电；若没有发生电压浪涌，则减小所述PWM信号的占空比以减小所述驱动电压，从而将所述永磁电机的转速降低。

4.根据权利要求2所述的电压浪涌控制方法，其特征在于，若发生电压浪涌，通过增大用于控制逆变电路中三相桥臂的PWM信号的占空比，以使得所述逆变电路输出的驱动电压接近所述永磁电机的反电动势。

5.根据权利要求2所述的电压浪涌控制方法，其特征在于，判断直流母线电压的数值状态包括：

通过检测所述直流母线电压，生成表征直流母线电压大小的电压采样信号；

将所述电压采样信号进行滤波后获得滤波信号，将所述滤波信号增大至预定值后作为判断发生电压浪涌的所述电压阈值；

通过比较所述电压采样信号和所述电压阈值，判断是否发生电压浪涌。

6.根据权利要求5所述的电压浪涌控制方法，其特征在于，将所述滤波信号与一偏置电压叠加得到所述预定值作为判断发生电压浪涌的电压阈值。

7.根据权利要求5所述的电压浪涌控制方法，其特征在于，将所述滤波信号放大预定倍数后得到所述预定值作为判断发生电压浪涌的电压阈值。

8.根据权利要求5所述的电压浪涌控制方法，其特征在于，当发生所述电压浪涌时，所述电压采样信号将高于所述电压阈值；当没有发生所述电压浪涌时，所述电压采样信号将不高于所述电压阈值。

9.根据权利要求5所述的电压浪涌控制方法，其特征在于，将所述电压采样信号进行滤波后获得滤波信号包括：将所述电压采样信号经过低通滤波电路后获得所述滤波信号。

10.根据权利要求5所述的电压浪涌控制方法，其特征在于，将所述电压采样信号进行滤波后获得滤波信号包括：将所述电压采样信号进行数字滤波处理后得到的滤波信号为：

Vdc_filter[kTs]＝(1-f)×Vdc_filter[(k-1)Ts]+f×Vdc[kTs]

其中，式中，Vdc[kTs]为第kTs采样时刻获得的直流母线电压的电压采样信号，f为数字滤波系数，且f为小于1的正数，Vdc_filter的初始值为0。

11.根据权利要求4所述的电压浪涌控制方法，其特征在于，所述逆变电路输出的驱动电压根据所述直流母线电压与所述占空比的乘积获得；所述反电动势根据反电势系数与电机转速的乘积获得，其中，所述反电势系数为永磁电机的固有参数。

12.一种电压浪涌控制电路，用于永磁电机供电电路中，其特征在于，包括：

浪涌检测电路，当永磁电机收到表征需要降速的指令时，判断直流母线电压的数值状态，以生成浪涌检测信号；

控制电路，接收所述浪涌检测信号，在所述直流母线电压处于第一状态时，通过提高逆变电路输出的驱动电压从而抑制所述永磁电机对母线进行充电以抑制电压浪涌；在所述直流母线电压处于第二状态时，减小所述逆变电路输出的驱动电压，以降低所述永磁电机的转速。