[发明专利]一种肌少症患者居家辅助机器人及其使用方法

说明书

本发明公开了一种肌少症患者居家辅助机器人及其使用方法，包括辅助机器人本体，还包括设置在所述辅助机器人本体上的用于对使用者体重进行称量的称重组件，所述辅助机器人本体上连接有用于对使用者下肢肌肉进行电信号刺激并将用户肌肉表面肌电数据上传至云端的肌肉信号采集贴片，以及设置在所述辅助机器人本体上的用于对使用者背部进行限位的吊装组件和背部吊带，所述背部吊带与所述吊装组件连接。本发明提供的肌少症患者居家辅助机器人及其使用方法具有能够针对肌少症患者居家生活质量及运动能力进行监护、评估和及时干预，能够帮助患者在室内安全移动的优点。

技术领域

本发明涉及治疗机器人技术领域，特别是涉及一种肌少症患者居家辅助机 器人及其使用方法。

背景技术

肌少症是一类与增龄相关的，进行性、广泛性全身骨骼肌质量和(或)力 量减退，进而导致肌肉功能下降、生存质量降低及跌倒与死亡等不良事件风险 增加的临床综合征，是老年人功能障碍的重要原因和表现之一。积极评估并防 治肌少症等老年临床综合征，对改善老年人生活质量、减轻社会家庭负担具有 重要意义。

现阶段肌少症的诊断和评估多集中于肌量、肌力及生物标志物的研究，但 老年肌少症是功能障碍综合征，其肌量下降、肌力减弱所引起的肢体功能障碍， 以及由此导致的跌倒、衰弱、失能和生活质量下降应是评估的重点。

目前所使用的治疗方案，存在缺少针对肌少症患者居家生活质量及运动能 力的监护、评估和及时干预的综合性方案，尤其存在，当肌少症患者在室内需 要移动时，无法进行协助的问题。

因此，有必要提供一种新的肌少症患者居家辅助机器人及其使用方法解决 上述技术问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种肌少症患者居家辅助机 器人及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种肌少症患者居家辅助机器人，包括辅助机器人本体，还包括设置在所 述辅助机器人本体上的用于对使用者体重进行称量的称重组件，所述辅助机器 人本体上连接有用于对使用者下肢肌肉进行电信号刺激并将用户肌肉表面肌电 数据上传至云端的肌肉信号采集贴片，以及设置在所述辅助机器人本体上的用 于对使用者背部进行限位的吊装组件和背部吊带，所述背部吊带与所述吊装组 件连接；

所述辅助机器人本体包括车身，所述车身下端两侧设置前后对称设置有移 动行走轮，所述车身一侧设置有可折叠杆，所述可折叠杆上端设置有多功能操 作机构，所述多功能操作机构上设置有运动状态识别面板；

所述吊装组件包括支撑板、门型架、背板、电动绞盘、吊绳、防误触机构、 可调节悬吊机构和高度调节机构，所述车身上端远离所述可折叠杆一侧设置有 所述支撑板，所述支撑板前后对侧设置，所述支撑板上通过所述高度调节机构 连接有所述门型架，所述门型架一侧靠上位置设置有所述背板，所述背板侧壁 上安装有所述电动绞盘，所述电动绞盘上侧设置有所述防误触机构，所述门型 架上端设置有所述可调节悬吊机构，所述电动绞盘的输出轴上缠绕有所述吊绳， 所述吊绳绕过所述防误触机构、所述可调节悬吊机构与所述背部吊带连接。

进一步设置：所述称重组件安装在所述车身上端面上，所述肌肉信号采集 贴片与所述多功能操作机构连接。

如此设置，通过所述称重组件对所述车身上站立人员进行体重检测，所述 肌肉信号采集贴片贴敷在患者下肢皮肤表面进行肌肉进行电信号刺激并采集。

进一步设置：所述防误触机构包括设置在所述背板上的触发开关，所述触 发开关上下两侧均设置有L形支架，所述L形支架上穿设有导向杆，所述导向 杆上滑动套设有滑板，所述滑板远离所述触发开关一侧安装有松紧轮，所述导 向杆上位于所述滑板与所述背板之间套设有防误触弹簧。