[发明专利]一种PCBA线路板引线全自动剪切设备

权利要求书

1.一种PCBA线路板引线全自动剪切设备，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）上设置有安装套（2），所述机架（1）上设置有用于驱动安装套（2）进行平面移动的平面滑移件，所述机架（1）上设置有用于驱动安装套（2）沿垂直于上述平面的方向靠近或远离PCBA线路板的驱动件（4），所述安装套（2）上设置有：

检测装置（5）：用于对PCBA线路板上所需剪裁的引线进行识别，并传出识别信号；

剪切装置（6）：包括间隔设置于安装套（2）上的多个切割刀（61），以及用于驱动多个所述切割刀（61）的刀刃边沿进行相互贴合或相互远离的调节机构（62）；

夹持装置（7）：用于将引线夹持在多个切割刀（61）的刀刃边沿之间；

控制装置（8）：用于接收所述检测装置（5）传出的信号，并控制所述平面滑移件、所述驱动件（4）、所述调节机构（62）和所述夹持装置（7）运行；

所述调节机构（62）包括多个滑块（622）和驱动多个滑块（622）同时进行往复滑动的滑移组件（623）；

多个所述滑块（622）与多个所述切割刀（61）一一对应，每个滑块（622）均沿靠近或远离相对应的切割刀（61）的方向进行滑动；

每个切割刀（61）均倾斜设置，每个切割刀（61）远离相对应的滑块（622）的一端转动安装于安装套（2）上，每个切割刀（61）朝向相对应的滑块（622）的一侧面转动安装有连杆，连杆远离切割刀（61）的一端与滑块（622）转动连接；

所述滑移组件（623）包括连接盘（6231）、驱动电机（6232）和凸轮（6233）；

所述连接盘（6231）设置于安装套（2）上，多个所述滑块（622）的一端均与所述连接盘（6231）的一端相连接；

所述凸轮（6233）转动安装于安装套（2）上，且所述凸轮（6233）的转动轴线与滑块（622）的滑动方向相垂直，所述凸轮（6233）的周侧边沿与所述连接盘（6231）的下端面相贴合；

所述驱动电机（6232）固定于安装套（2）上，所述驱动电机（6232）的输出端与所述凸轮（6233）的一侧面相固定；

所述夹持装置（7）包括多个夹持块（71），多个所述夹持块（71）沿安装套（2）的周侧对称布设于安装套（2）内，多个所述夹持块（71）均沿靠近或远离安装套（2）高度方向的轴线的方向进行滑动，多个所述夹持块（71）一一与安装套（2）的内侧壁之间连接有弹性件（72），多个所述夹持块（71）之间围成引线夹持空间；

多个所述夹持块（71）与多个滑块（622）一一对应，每个所述夹持块（71）朝向相对应的滑块（622）的一侧面开设有供滑块（622）滑动插入的安装槽（711），所述安装槽（711）靠近安装套（2）内侧壁的一侧壁倾斜布设，且安装槽（711）的该侧壁沿夹持块（71）朝向相对应的弹性件（72）的方向倾斜向上布设。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA线路板引线全自动剪切设备，其特征在于：所述切割刀（61）上设置有转轴（11），所述切割刀（61）背离刀刃边沿的一端通过转轴（11）转动安装于安装套（2）上，所述转轴（11）上套设有扭簧（12），所述扭簧（12）的一端与转轴（11）相固定，所述扭簧（12）的另一端与安装套（2）相固定。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA线路板引线全自动剪切设备，其特征在于：所述检测装置（5）包括：

视觉识别模块（51）：对PCBA线路板上的焊接点和引线进行成像，并传出成像信号；

信号处理模块（52）：接收视觉识别模块（51）传出的成像信号，对成像信息进行分析，识别所需剪断的过长引线，并传出处理信号；

测距模块（53）：接收信号处理模块（52）传出的处理信号，测定所需剪断的过长引线与安装套（2）之间的距离，并将距离信号传输至控制装置（8）。

4.根据权利要求3所述的一种PCBA线路板引线全自动剪切设备，其特征在于：所述控制装置（8）包括：

位置调节模块（81）：接收测距模块（53）传出的距离信号，控制平面滑移件和驱动件（4）移动安装套（2）；

剪裁模块（82）：接收测距模块（53）传出的距离信号，控制驱动电机（6232）启停。