[发明专利]坐姿检测方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品在审
申请号: | 202210303780.1 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN114758354A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 蔡馥励;康宏伟;白钰;张经纬;张程 | 申请(专利权)人: | 阿里巴巴(中国)有限公司 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V10/25;G06V10/60;G06V10/46 |
代理公司: | 北京同钧律师事务所 16037 | 代理人: | 许怀远 |
地址: | 310056 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 坐姿 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 程序 产品 | ||
1.一种坐姿检测方法,其特征在于,所述方法包括:
获取图像采集装置采集的目标对象的第一图像;
确定所述第一图像是否为关键帧;
根据所述第一图像是否为关键帧的结果对应的关键点检测方式,对所述第一图像进行关键点检测,得到所述第一图像中所述目标对象的关键点的坐标;
根据所述第一图像中所述目标对象的关键点的坐标,获取所述目标对象的坐姿检测结果;
若所述坐姿检测结果表征所述目标对象存在坐姿问题,则输出报警信息,所述报警信息用于提示所述目标对象调整坐姿。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一图像是否为关键帧的结果对应的关键点检测方式,对所述第一图像进行关键点检测,得到所述第一图像中所述目标对象的关键点的坐标,包括:
若所述第一图像非关键帧,则获取所述第一图像与第一关键帧之间的光流变化向量,并根据所述光流变化向量,以及,所述第一关键帧中所述目标对象的关键点坐标,预测所述第一图像中所述目标对象的关键点的坐标;所述第一关键帧为关键帧缓存池中所述图像采集装置采集的、且距离所述第一图像采集时间最近的关键帧,所述光流变化向量用于表征所述目标对象的运动方向和运动速度;
若所述第一图像为关键帧,则采用深度学习算法对所述第一图像进行关键点检测,获取所述第一图像中所述目标对象的关键点的坐标。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获取所述第一图像与第一关键帧之间的光流变化向量,包括:
采用稀疏光流场算法,获取所述光流变化向量。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述采用深度学习算法对所述第一图像进行关键点检测,获取所述第一图像中所述目标对象的关键点的坐标,包括:
采用深度学习算法对所述第一图像进行关键点检测;
若成功检测到所述目标对象的关键点的坐标,则将所述第一图像,以及,所述第一图像中所述目标对象的关键点的坐标缓存至所述关键帧缓存池中;
若未成功检测到所述目标对象的关键点的坐标,则根据所述第一图像与第一关键帧之间的光流变化向量,以及,所述第一关键帧中所述目标对象的关键点坐标,预测所述第一图像中所述目标对象的关键点的坐标。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述将所述第一图像,以及,所述第一图像中所述目标对象的关键点的坐标缓存至所述关键帧缓存池中,包括:
采用键值对的方式,将所述第一图像,以及,所述第一图像中所述目标对象的关键点的坐标缓存至所述关键帧缓存池中;其中,所述键值对的键为关键帧的标识,所述键值对的值包括:所述第一图像,以及,所述第一图像中所述目标对象的关键点的坐标。
6.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述确定所述第一图像是否为关键帧,包括:
若所述关键帧缓存池为空,则确定所述第一图像为关键帧;
若所述关键帧缓存池中缓存有关键帧,则根据所述第一图像与所述第一关键帧之间的亮度变化,确定所述第一图像是否为关键帧。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一图像与所述第一关键帧之间的亮度变化,确定所述第一图像是否为关键帧,包括:
获取所述第一图像与所述第一关键帧之间的亮度差的绝对值;
若所述亮度差的绝对值小于或等于预设阈值,则确定所述第一图像非关键帧;
或者,若所述亮度差的绝对值大于所述预设阈值,则确定所述第一图像为关键帧。
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