[发明专利]一种用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机

权利要求书

1.一种用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，包含清理装置（5）、转运槽箱（6）和桥架（1），所述桥架（1）包含两个间隔并排的主梁（101），两个主梁（101）之间和两外侧分别设有能沿主梁（101）移动定位的中间小车（2）和两个偏挂小车（3），两个偏挂小车（3）用于起升转运槽箱（6），所述中间小车（2）通过能够竖直升降的刚性的伸缩臂（205）起升清理装置（5），其特征是：

所述偏挂小车（3）包含偏挂车架（301）和安装于偏挂车架（301）的起升机构（302），两个偏挂车架（301）分别卡装于两个主梁（101）外侧并能沿主梁（101）移动定位，两个起升机构（302）用于同步起升转运槽箱（6）的两侧箱壁，所述偏挂车架（301）与转运槽箱（6）对应侧的箱壁之间连接有起降导向系统（4）；所述起降导向系统（4）包含交叉折叠伸缩机构和两个对称设于交叉折叠伸缩机构两个伸缩端外的缸架滑轨（402）；所述交叉折叠伸缩机构包含多个依次连接的交叉折叠架，所述交叉折叠架包含间隙套设的矩形外环件（404）和矩形内环件（405），所述矩形外环件（404）和矩形内环件（405）的中部通过第一铰轴（407）对应铰接后呈交叉状，且相邻两个交叉折叠架中，前一个交叉折叠架的矩形外环件（404）和矩形内环件（405）的后端分别与后一个交叉折叠架的矩形内环件（405）和矩形外环件（404）的前端通过第二铰轴（408）对应铰接；所述缸架滑轨（402）的一端固定有固定座（403），所述缸架滑轨（402）的另一端外套有能沿缸架滑轨（402）轴向滑动的滑动座（401），所述固定座（403）和滑动座（401）分别与对应交叉折叠架的矩形外环件（404）和矩形内环件（405）的相应端铰接，所述缸架滑轨（402）中央设有沿缸架滑轨（402）轴向的长条孔（409），所述长条孔（409）中设有伸缩缸（406），所述伸缩缸（406）的缸体底端和活塞杆端分别与固定座（403）和滑动座（401）对应连接；

所述清理装置（5）包含清理电气箱（501）和固定于清理电气箱（501）下壁外表面后侧的储料箱（502），所述储料箱（502）的前壁中央开设有进料口（5016），所述清理电气箱（501）下壁前侧下方设有对应进料口（5016）的水平清理辊（503），所述水平清理辊（503）的两端外对称设有两个竖直清理辊（504），所述清理电气箱（501）安装有分别用于驱动水平清理辊（503）和竖直清理辊（504）滚动的第一清理电机（506）和第二清理电机（508）；所述储料箱（502）的下壁设有放料孔，所述储料箱（502）靠近放料孔中央的两端壁之间固定有沿储料箱（502）长度方向的铰接杆（5018），所述放料孔适配安装有放料盖，所述放料盖由分别密封铰接于铰接杆（5018）两侧的前翻转底盖（5014）和后翻转底盖（5015）组成，所述储料箱（502）的上壁面两端对称设有两个互相平行的矩形孔（5017），所述矩形孔（5017）的两侧孔壁对称固定有两个互相平行的竖架板（509），两个竖架板（509）之间沿竖直中线对称转动安装有两个扇形齿轮（5011），所述竖架板（509）的板面安装有与一扇形齿轮（5011）轮轴传动连接的转角电机（5010），两个扇形齿轮（5011）对应的内端扇形齿面相互啮合，两个扇形齿轮（5011）的外端均固定有铰座，两个铰座分别与前拉杆（5012）和后拉杆（5013）的顶端对应铰接，所述前拉杆（5012）和后拉杆（5013）的底端分别与放料盖相应端部的前翻转底盖（5014）和后翻转底盖（5015）对应铰接。

2.根据权利要求1所述的用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，其特征是：所述桥式起重机还包含抓斗装置（7），所述抓斗装置（7）包含能够与伸缩臂（205）底端可拆卸连接的抓斗电气箱（701），所述抓斗电气箱（701）下方设有由抓斗电气箱（701）控制开合的左半斗和右半斗。