[发明专利]智能仓储系统、货箱处理方法及存储介质

说明书

本申请提供一种智能仓储系统、货箱处理方法及存储介质，在仓储系统中，设置有用于测量货箱尺寸的传感器，在测量得到货箱的尺寸数据后，传感器将尺寸数据发送至控制终端，使得控制终端可以根据该尺寸数据进行数据分析处理，得到货箱的箱体膨胀数据，并根据箱体膨胀数据进一步确定货箱对应的处理策略，从而，货箱的处理策略更加符合货箱发生膨胀后的实际情况，使得货箱的管理更加科学合理。

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，尤其涉及一种智能仓储系统、货箱处理方法及存储介质。

背景技术

在仓储系统中，通常使用货箱装载货物，根据制作材料的不同，货箱可以分为柔性货箱以及刚性货箱，其中，柔性货箱是指箱体的形态尺寸可以发生变化、制作材料强度较低的货箱，例如纸箱等；刚性货箱是指箱体的形态尺寸不易发生变化、制作材料强度较高的货箱，例如较硬的胶箱、不锈钢货箱等。

当通过柔性货箱装载货物时，对于部分货物，例如衣服、棉被等，货物的体积变化可能会导致柔性货箱的形态尺寸发生变化，从而导致柔性货箱发生不同程度的膨胀。

在柔性货箱发生膨胀后，货箱的尺寸相比于标准尺寸发生了变化，因此不利于柔性货箱的存放以及拿取等管理。

发明内容

本申请提供一种智能仓储系统、货箱处理方法及存储介质，用以解决现有技术存在的问题。

第一方面，本申请提供一种智能仓储系统，包括：

传感器，用于测量待存放的第一货箱的尺寸数据；

控制终端，用于获取第一货箱的尺寸数据，根据尺寸数据确定第一货箱的箱体膨胀数据，并根据箱体膨胀数据确定第一货箱对应的处理策略。

在一些实施例中，传感器用以检测第一货箱的至少一个表面的尺寸，第一货箱的尺寸数据包括第一货箱的至少一个表面的尺寸数据。

在一些实施例中，传感器的数量为一个；

传感器设置于移动支架，移动支架用于带动传感器移动和/或旋转，以使得传感器在至少一个定位点对第一货箱的至少一个表面进行尺寸检测，得到第一货箱的至少一个表面的尺寸数据。

在一些实施例中，传感器的数量为多个；

各传感器分别设置于多个定位点，各定位点设置有用于承载传感器的承载结构；

各传感器用于在各自所在的定位点对定位点对应的货箱表面进行尺寸检测，得到第一货箱的多个表面的尺寸数据。

在一些实施例中，还包括运输装置，运输装置被配置为输送第一货箱；

定位点设置于运输装置输送第一货箱的输送路径上。

在一些实施例中，传感器的数量为六个；

六个传感器分别设置于面对第一货箱的六个表面的六个定位点，第一货箱的尺寸数据包括第一货箱的六个表面的尺寸数据。

在一些实施例中，箱体膨胀数据包括实际膨胀数据；

控制终端具体用于根据尺寸数据建立对应的第一3D模型，并将第一3D模型与第一货箱对应的第二3D模型进行比对，得到实际膨胀数据；

其中，第二3D模型基于第一货箱对应的标准尺寸数据建立得到。

在一些实施例中，控制终端还用于根据尺寸数据、第一3D模型或者第一货箱的货箱ID，确定第一货箱对应的第二3D模型。