[发明专利]适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统及其使用方法

权利要求书

1.一种适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统，包括单轨吊行走机构和起吊箱，所述起吊箱固定在单轨吊行走机构下方，其特征在于：起吊箱的四角上分别垂直固定有一个液压支撑腿，且各液压支撑腿顶端分别设有托板，并配有液压操控阀组，四根液压支撑腿均为柱塞油缸，分别包括缸筒、柱塞、导套、密封圈和压盖，配用单轨左侧的两个液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通，其右侧的两个液压支撑腿的缸筒根部内腔通过高压管相通，所述起吊箱下方设有横向轨道，横向轨道上设有电动横向滑车，电动横向滑车上设有电动钢丝绳绞盘，电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘分别配有驱动电机，并配有操控器，该操控器上有上升按钮、下降按钮、左移按钮和右移按钮，并通过有线或无线与电动横向滑车和电动钢丝绳绞盘的驱动电机相连，对二者分别进行控制，所述起吊箱侧壁上设有显示屏，并配有左液压传感器和右液压传感器和PLC控制器，左液压传感器与左前或/和左后支液压支撑腿的缸筒根部内腔相通，右液压传感器与右前或/和右后支液压支撑腿的缸筒根部内腔相通，所述左、右液压传感器与PLC控制器的信号输入端相连，所述显示屏与PLC控制器的信号输出端相连，并在PLC控制器下，在显示屏上同时显示左液压传感器和右液压传感器感应到的液压数值及二者之间的差值，所述单轨吊行走机构与起吊箱通过旋转台连接，所述横向轨道共有两条，每条横向轨道上分别设有电动横向滑车，电动横向滑车上设有电动钢丝绳绞盘。

2.根据权利要求1所述的适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统，其特征在于：所述旋转台配有旋转驱动马达，所述操控器上设有控制该旋转驱动马达的正转按钮和反转按钮。

3.一种利用权利要求1所述适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统吊运重物的方法，包括下述步骤：

①.将权利要求1所述适合复杂场地且不易偏载的双横轨单轨吊运系统沿轨道移至待吊运重物上方；

②.根据待吊运重物周边的上侧障碍物、下侧障碍物，旋转操作箱，使两条横向轨道位于上、下侧障碍物上方，通过操控器将一个电动横向滑车移至待吊运重物上方，并将其下方的电动钢丝绳绞盘选为主绞盘，将其钢丝绳下端固定在待起吊重物上；而将另一个电动钢丝绳绞盘选为调整绞盘，将其钢丝绳下端固定在待起吊重物一侧，

③.通过液压操控阀组，使四根液压支撑腿伸展，并使其托板均与配用巷道顶板相接，左液压传感器和右液压传感器感应到的液压数值相等，且均不低于6kg/cm²，然后操纵操控器，利用主绞盘将待吊运重物吊起；

④.然后操纵操控器，交替使用控制主起吊铰盘和调整绞盘，并根据需要调整待吊运重物的左右方向及上下仰角，直至待吊运重物远离周边上、下侧障碍物，完成起吊；

⑤.然后操纵操控器，使电动横向滑车带动主绞盘及其下重物，缓慢移向起吊箱正下方，直至左、右液压传感器感应到的液压数值的差值达到0.1kg/cm²以下，甚至达到0，

⑥.通过液压操控阀组，使四根液压支撑腿收缩至最短状态，然后即可沿配用单轨，将横向轨道及其下方重物移至目的地附近；

⑦.然后，通过液压操控阀组，使四根液压支撑腿伸展，并使其托板均与配用巷道顶板相接，左液压传感器和右液压传感器感应到的液压数值相等，且均不低于6kg/cm²；

⑧.然后操纵操控器，使电动横向滑车带动电动钢丝绳绞盘及其下重物，缓慢移至目的地正下方，并将相应重物落到目的地上；

⑨.然后，将主起吊铰盘和调整绞盘的钢丝绳从重物上解开，操纵操控器，使主起吊铰盘和调整绞盘的钢丝绳末端上升，并脱离地面，最后，通过液压操控阀组，使四根液压支撑腿收缩至最短状态，完成一次重物吊运过程。