[发明专利]一种惯性浮空器

权利要求书

1.一种惯性浮空器，其特征在于，包括真空密封舱和设置于真空密封舱内的惯性浮空装置，所述惯性浮空装置包括驱动轴、驱动装置、回收发电装置和轴对称质旋体，所述驱动轴的两端分别转动连接有固定装置，所述固定装置与所述真空密封舱固定连接，所述驱动装置套设在所述驱动轴上，所述轴对称质旋体与所述驱动装置通过轮辐连接，所述回收发电装置套设在所述驱动装置上。

2.根据权利要求1所述的一种惯性浮空器，其特征在于，所述真空密封舱的外侧设置有三自由度承载舱，所述三自由度承载舱包括内承载舱和外承载舱，所述内承载舱与所述真空密封舱之间通过第一旋转支撑座连接，所述外承载舱与所述内承载舱之间通过第二旋转支撑座连接。

3.根据权利要求1所述的一种惯性浮空器，其特征在于，所述驱动装置包括驱动电机和可充电电源，所述驱动电机的定子与所述驱动轴贴合，所述驱动电机的转子外壳与所述轮辐连接，所述可充电电源与所述驱动电机连接，所述可充电电源的充电口沿所述驱动轴设置于真空密封舱表面。

4.根据权利要求3所述的一种惯性浮空器，其特征在于，所述回收发电装置的转子贴合在所述驱动电机的转子外壳延伸侧上。

5.根据权利要求4所述的一种惯性浮空器，其特征在于，所述回收发电装置的定子与所述固定装置连接。

6.根据权利要求4所述的一种惯性浮空器，其特征在于，所述回收发电装置的定子上设置有固定支架，所述固定支架远离所述回收发电装置的定子的一端固定连接于所述真空密封舱上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种惯性浮空器，其特征在于，所述驱动轴上对称设置有两个轴对称质旋体，所述驱动装置和所述回收发电装置分别对应所述轴对称质旋体设置有两个。

8.根据权利要求1所述的一种惯性浮空器，其特征在于，所述驱动装置的两端设置有磁悬浮轴承。

9.根据权利要求3所述的一种惯性浮空器，其特征在于，所述轴对称质旋体与所述驱动电机的转子通过轮辐连接。

10.根据权利要求7所述的一种惯性浮空器，其特征在于，所述轴对称质旋体为圆环状结构。