[发明专利]一种车辆自调整限速方法、限速系统及车辆

说明书

本发明涉及一种车辆自调整限速方法、限速系统及车辆，属于车辆速度控制技术领域，解决了目前车辆超速报警未考虑车辆载重和行车环境的问题，包括以下步骤：获取环境数据信息；根据获取的环境数据信息确定车辆行驶的工况；获取车辆载重传感器的电压信号和油门踏板传感器的电压信号，结合获取的车辆行驶工况确定踏板电压；根据确定的踏板电压控制节气门的开度，采用本发明的方法，车辆限速考虑了车辆载重和行车环境等因素，充分考虑了经济效益与安全的平衡问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种车辆自调整限速方法、限速系统及车辆。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

质量越大，物体惯性越大，当车辆载重过大时，车辆速度如果过高，当遇到紧急情况时，极易造成车辆侧翻、追尾等严重交通事故。为避免车辆载重过大时，驾驶员由于驾驶技术/疲劳驾驶/恶意报复而出现猛踩油门高速行驶造成严重安全隐患，当前车辆只是装有超速辅助警报系统，但是发明人发现，目前车辆的超速辅助报警系统只是针对车速进行提醒，设置阈值之后是不可变的，未与车辆载重、行车环境等因素进行关联，无法规避驾驶员自身的主观风险，也没有充分考虑到经济效益与安全驾驶的平衡问题。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种车辆自调整限速方法，将限速与车辆载重、行车环境等因素进行关联，充分考虑了经济效益和安全驾驶的平衡问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明的实施例提供了一种车辆自调整限速方法，包括以下步骤：

获取环境数据信息；

根据获取的环境数据信息确定车辆行驶的工况；

获取车辆载重传感器的电压信号和油门踏板传感器的电压信号，结合获取的车辆行驶工况确定踏板电压；

根据确定的踏板电压控制节气门的开度。

可选的，当判断车辆行驶工况为低速拥堵工况或者下坡工况时，将获取的车辆载重传感器采集的电压信号所对应的踏板电压和油门踏板传感器的电压信号所对应的踏板电压进行比较，选择较小的踏板电压来控制节气门。

可选的，当判断车辆行驶工况为中高速或上坡工况时，选择油门踏板传感器电压信号对应的踏板电压信号来控制节气门。

可选的，根据车辆行驶的历史环境数据信息得到车辆行驶的不同工况。

可选的，根据历史环境数据信息采用K-means聚类算法分类得到车辆行驶的不同工况。

可选的，所述环境数据包括车速、加速度、坡度及拥堵程度。

可选的，对车辆载重传感器获取的电压信号进行滤波、求平均值处理。

可选的，所述车辆载重传感器设置在车辆底盘的四个角及中间位置。

第二方面，本发明的实施例提供了一种车辆自调整限速系统，包括：

环境数据获取模块：用于获取环境数据信息；

车辆行驶工况确定模块：用于根据获取的环境数据信息确定车辆行驶的工况；

踏板电压获取模块：用于获取车辆载重传感器的电压信号和油门踏板传感器的电压信号，结合获取的车辆行驶工况确定踏板电压；

控制模块：用于根据确定的踏板电压控制节气门的开度。