[发明专利]粉末清扫设备

权利要求书

1.一种粉末清扫设备，其特征在于，包括：

运送车，所述运送车用于承载铺满粉尘的边框；

吸粉机构，所述吸粉机构用于从所述运送车上方抽吸铺盖于所述边框上的粉尘；

倒粉机构，所述倒粉机构用于翻转所述边框，使得边框内的粉尘往下掉落；

外扫粉机构，所述外扫粉机构用于清扫所述边框外表面的粉尘；

内扫粉机构，所述内扫粉机构用于清扫所述边框内表面的粉尘；

转移机构，所述转移机构用于转移所述边框。

2.根据权利要求1所述的粉末清扫设备，其特征在于，还包括机架，所述机架设有供所述运送车进入的进车仓位；

所述吸粉机构、倒粉机构、外扫粉机构和转移机构环绕所述进车仓位布置。

3.根据权利要求2所述的粉末清扫设备，其特征在于，所述吸粉机构包括抽气吸头和驱使所述抽气吸头运动的吸粉机械手。

4.根据权利要求3所述的粉末清扫设备，其特征在于，所述机架上还设有吸头架，所述吸头架上设有若干用于存放不同规格的所述抽气吸头的吸头存放工位。

5.根据权利要求2所述的粉末清扫设备，其特征在于，所述机架上还设有用于存放已完成清扫的边框的放件工位。

6.根据权利要求1所述的粉末清扫设备，其特征在于，所述倒粉机构包括：

翻转机箱，所述翻转机箱设有开口朝上的翻转空间，所述翻转机箱的底部设有与所述翻转空间连通的翻转抽气孔；

翻转治具，所述翻转治具位于所述翻转抽气孔上方，用于从外侧夹持所述边框；

第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构的驱动端与所述翻转治具连接，用于驱使所述翻转治具绕水平的轴线转动。

7.根据权利要求1所述的粉末清扫设备，其特征在于，所述外扫粉机构包括：

外扫粉机箱，所述外扫粉机箱设有开口朝上的外扫粉空间，所述外扫粉机箱的底部设有与所述外扫粉空间连通的外扫粉抽气孔；

外扫粉治具，所述外扫粉治具位于所述外扫粉抽气孔上方，用于从内侧抵撑所述边框；

第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构的驱动端与所述外扫粉治具连接，用于驱使所述外扫粉治具绕水平的轴线转动；

第一扫具，所述第一扫具包括与被所述外扫粉治具固定的边框的周向面相对的第一扫头和驱使所述第一扫头靠近或远离所述外扫粉治具的第一直线驱动机构；

第二扫具，所述第二扫具包括与被所述外扫粉治具固定的边框的棱边相对的第二扫头和驱使所述第二扫头靠近或远离所述外扫粉治具的第二直线驱动机构。

8.根据权利要求1所述的粉末清扫设备，其特征在于，所述内扫粉机构包括：

内扫粉机箱，所述内扫粉机箱设有开口朝上的内扫粉空间，所述内扫粉机箱的底部设有与所述内扫粉空间连通的内扫粉抽气孔；

内扫粉治具，所述内扫粉治具位于所述内扫粉抽气孔上方，用于从外侧夹持所述边框；

第三扫具，所述第三扫具包括第三扫头、驱使所述第三扫头绕水平的轴线转动的第三旋转驱动机构以及驱使所述第三扫头伸入或抽出所述边框的内部的第三直线驱动机构。

9.根据权利要求1所述的粉末清扫设备，其特征在于，还包括垫片剥离机构，所述垫片剥离机构包括用于夹持粘附于所述边框底部的保护垫片的垫片治具和用于收集被剥落的保护垫片的垫片收集箱。

10.根据权利要求1所述的粉末清扫设备，其特征在于，所述运送车的上方设有拍摄组件。