[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，具备：

马达，该马达具有转子和定子，所述转子能够以中心轴线为中心旋转，所述定子覆盖所述转子的径向外侧；

传递机构，该传递机构与所述马达连接；

外壳，该外壳具有马达外壳和传递机构外壳，所述马达外壳将所述马达收纳在内部，所述传递机构外壳固定在所述马达外壳的轴向一侧并将所述传递机构收纳在内部；以及

第一轴承，该第一轴承将所述转子支撑为能够旋转，

所述马达外壳具有：

第一外壳部件，该第一外壳部件固定于所述传递机构外壳；以及

第二外壳部件，该第二外壳部件固定于所述第一外壳部件的轴向另一侧，

所述传递机构外壳具有：

第三外壳部件，该第三外壳部件固定于所述第一外壳部件；以及

第四外壳部件，该第四外壳部件固定于所述第三外壳部件的轴向一侧，

所述第一外壳部件具有：

第一相对壁部，该第一相对壁部与所述第三外壳部件在轴向上相对；以及

第一轴承保持部，该第一轴承保持部设置于所述第一相对壁部并保持所述第一轴承，

所述外壳具有供第一流体在内部流动的第一流路，

所述第一流路具有：

多个轴向流路部，多个所述轴向流路部沿轴向延伸并沿周向隔开间隔地排列；

第一周向流路部，该第一周向流路部将在周向上相邻的所述轴向流路部的轴向一侧的端部彼此连接；以及

第二周向流路部，该第二周向流路部将在周向上相邻的所述轴向流路部的轴向另一侧的端部彼此连接，

所述第一流路的至少一部分由所述第一外壳部件和所述第三外壳部件构成。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，

所述第一流路沿周向呈矩形波状延伸。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，

所述轴向流路部由沿轴向贯通所述第一外壳部件的孔的至少一部分构成，

所述孔的轴向一侧的开口被所述第三外壳部件堵塞，

所述孔的轴向另一侧的开口被所述第二外壳部件堵塞，

所述第一周向流路部的内表面的至少一部分是所述第三外壳部件的表面，

所述第二周向流路部的内表面的至少一部分是所述第二外壳部件的表面。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，

所述轴向流路部设置于所述第一外壳部件，

所述第一外壳部件具有将在周向上相邻的所述轴向流路部彼此之间隔开的分隔壁部，

所述分隔壁部的轴向尺寸小于所述第一外壳部件的轴向尺寸。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，

所述第三外壳部件具有从所述第三外壳部件的轴向另一侧的面向轴向一侧凹陷的第一凹部，

所述分隔壁部包括第一分隔壁部，

所述第一分隔壁部的轴向一侧的端部位于比所述第一外壳部件的轴向一侧的端部靠轴向另一侧的位置，

所述第一周向流路部的内部由在所述第一外壳部件中设置于所述第一分隔壁部的轴向一侧的第一空间部和所述第一凹部的内部构成。

6.根据权利要求4或5所述的驱动装置，其中，

所述第二外壳部件具有从所述第二外壳部件的轴向一侧的面向轴向另一侧凹陷的第二凹部，

所述分隔壁部包括第二分隔壁部，

所述第二分隔壁部的轴向另一侧的端部位于比所述第一外壳部件的轴向另一侧的端部靠轴向一侧的位置，

所述第二周向流路部的内部由在所述第一外壳部件中设置于所述第二分隔壁部的轴向另一侧的第二空间部和所述第二凹部的内部构成。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的驱动装置，其中，

所述第一轴承保持部设置于所述第一相对壁部的轴向另一侧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动装置，其中，

所述转子具有沿轴向延伸的马达轴，

所述传递机构具有在轴向上与所述马达轴连接的齿轮轴，

所述马达轴和所述齿轮轴通过花键嵌合彼此连接。