[发明专利]一种试管磁分离及清洗装置

权利要求书

1.一种试管磁分离及清洗装置，其特征在于，包括吸液组件、聚磁组件和试管，所述吸液组件和聚磁组件分别设置于试管的上下两侧，所述吸液组件上设置有吸液针，所述吸液针用于吸取试管内的磁分离液，所述聚磁组件上设置有强力磁铁，所述强力磁铁用于磁分离聚磁，所述吸液针与强力磁铁位于同一竖直面内，强力磁铁位于试管下方，吸液针位于试管上方；

所述试管放置于样本盘内，所述样本盘通过样本转移机构运输。

2.如权利要求1所述的试管磁分离及清洗装置，其特征在于，所述吸液组件包括安装块上、针安装板和安装块下，所述安装块上安装在针安装板上部，安装块下安装在针安装板下部，吸液组件通过安装块上及安装块下安装在仪器中固定。

3.如权利要求2所述的试管磁分离及清洗装置，其特征在于，所述吸液组件包括导轨和针安装块，所述导轨安装在针安装板侧面，针安装块滑动安装在导轨上。

4.如权利要求3所述的试管磁分离及清洗装置，其特征在于，所述吸液组件包括针防撞导向外、吸液针外、针防撞弹簧和弹簧压板外，所述针防撞导向外安装在针安装块下方，吸液针外安装在针防撞导向外内部下方并用针防撞弹簧及弹簧压板外将吸液针外向下压在针防撞导向外上。

5.如权利要求4所述的试管磁分离及清洗装置，其特征在于，所述吸液组件包括针防撞导向内、吸液针内和弹簧压板内，所述针防撞导向内安装在针安装块下方，吸液针内安装在针防撞导向内内部下方并用针防撞弹簧及弹簧压板内将吸液针内向下压在针防撞导向内上。

6.如权利要求3所述的试管磁分离及清洗装置，其特征在于，所述吸液组件包括竖直零位光耦挡片和竖直零位光耦，所述竖直零位光耦挡片安装在针安装块侧部上方，竖直零位光耦安装在针安装板侧部，竖直零位光耦挡片位置与竖直零位光耦位置上下对应。

7.如权利要求3所述的试管磁分离及清洗装置，其特征在于，所述吸液组件包括竖直电机、竖直电机同步带轮固定螺钉、竖直电机同步带轮、竖直同步带惰轮固定螺钉、竖直同步带惰轮、竖直同步带惰轮轴、竖直惰轮固定块、同步带和竖直电机同步带压板，所述竖直电机安装在针安装板侧部，所述竖直电机同步带轮固定螺钉将竖直电机同步带轮固定在竖直电机的输出轴上，竖直电机驱动竖直电机同步带轮转动；所述竖直同步带惰轮固定螺钉将竖直同步带惰轮固定在竖直同步带惰轮轴上，竖直同步带惰轮轴固定在竖直惰轮固定块内，竖直惰轮固定块固定在针安装板上；所述同步带通过竖直同步带惰轮及竖直电机同步带轮拉紧，所述竖直电机同步带压板将同步带与针安装块固连。

8.如权利要求1所述的试管磁分离及清洗装置，其特征在于，所述聚磁组件包括强力磁铁、磁铁安装压板、磁铁固定块、旋转光耦挡片、磁铁旋转电机、聚磁组件固定板，所述强力磁铁分别用磁铁安装压板压装在磁铁固定块两侧；所述旋转光耦挡片安装在磁铁固定块上，磁铁旋转电机安装在聚磁组件固定板上，所述磁铁固定块与磁铁旋转电机的输出端连接。

9.如权利要求8所述的试管磁分离及清洗装置，其特征在于，所述聚磁组件包括磁铁磁分离位光耦、磁铁磁分离位光耦支撑、磁铁旋转下位光耦和磁铁旋转下位光耦支撑，所述磁铁磁分离位光耦安装在磁铁磁分离位光耦支撑上，磁铁磁分离位光耦支撑安装在聚磁组件固定板上，磁铁磁分离位光耦作为磁铁磁分离到位定位光耦；所述磁铁旋转下位光耦安装在磁铁旋转下位光耦支撑上，磁铁旋转下位光耦支撑安装在聚磁组件固定板上，磁铁旋转下位光耦作为磁铁复位定位光耦。

10.如权利要求9所述的试管磁分离及清洗装置，其特征在于，所述磁铁旋转下位光耦、磁铁磁分离位光耦和旋转光耦挡片位于同一竖直面内。