[发明专利]一种自动化畜牧饲喂方法

权利要求书

1.一种自动化畜牧饲喂方法，其特征在于，包括如下步骤：在储料箱内放置草料，启动气缸将储料箱沿着送料机构的方向移动，使得储料箱位于送料机构的下部；

然后启动伸缩推杆一、伸缩推杆二，伸缩推杆一、伸缩推杆二带动推板向上移动，当草料突出于储料箱的上端面时关闭伸缩推杆一、伸缩推杆二；

当食草动物脚踩上踏板时，压力传感器将压力信号传递给控制器，控制器控制电机启动，电机带动主动轮转动进而带动皮带一、皮带二和抓料耙、耙条移动，抓料耙穿过缺口；

抓料耙、耙条经过储料箱上部时插取表层的草料，伴随着抓料耙、耙条的往复移动，抓料耙、耙条将储料箱内的草料一层一层的进行插取；

同时随着踏板向下移动，开合挡板带动插杆向上移动，插杆上部进入至耙间隙中；

随着抓料耙向前移动，插杆阻挡抓料耙内的草料向前移动，从而使得草料与抓料耙分离，草料经过开合挡板掉落至料槽内供食草动物进食；

一定时间后，启动推杆带动开合挡板向下移动，使得插杆与耙间隙相分离，从而使得抓料耙经过该料槽时不再释放草料；

而此时与所述料槽相邻的料槽则在插杆的作用下开始获取抓料耙内的草料，

当食草动物进食料槽内的草料完毕后，食草动物脚离开踏板，在弹簧的复位作用踏板向下运动而下开合挡板则带动插杆向下移动，使得插杆上部与耙间隙分离，抓料耙停止向料槽内供给草料；

其中料槽数量为若干个且并排设置于基座上部，料槽内设置拨挡机构，拨挡机构在料槽内进行转动，料槽一侧上部设置送料机构，拨挡机构位于送料机构的下部，拨挡机构穿过送料机构，送料机构一侧底部设置储料机构，储料机构相对基座的位置可以移动，储料机构内的草料捆跟随储料机构进行移动；

拨挡机构包括踏板、开合挡板、推杆、插杆、弹簧和压力传感器，踏板位于进食空间底部，踏板一侧与侧板一可转动连接，踏板另一侧与侧板二可转动连接，踏板一侧底部与弹簧上部固定的连接，弹簧底部与压力传感器上部固定连接，压力传感器底部固定于基座上，踏板另一侧与开合挡板一侧铰接连接，开合挡板可相对踏板进行转动，开合挡板内侧表面与插杆底部固定连接，开合挡板外侧与推杆伸缩端铰接连接；

抓料耙由铁片弯折而成，抓料耙底部两侧分别与皮带一、皮带二固定连接，抓料耙内设置耙间隙，耙间隙与插杆对应设置，抓料耙上部一侧垂直固定耙条，耙条为钢条，耙条位于耙间隙之间的区域，耙条突出于抓料耙的外侧，抓料耙的宽度与缺口宽度一致。

2.根据权利要求1所述的自动化畜牧饲喂方法，其特征在于，控制伸缩推杆一、伸缩推杆二伸长不同的长度，使得推板产生倾斜进而使得储料箱内的草料产生倾斜并使得该倾斜处的草料突出于储料箱的上端面。

3.根据权利要求2所述的自动化畜牧饲喂方法，其特征在于，侧板一和侧板二底部垂直固定于基座上，侧板一和侧板二一侧均开设缺口，缺口横截面呈“𠃊”状，拨挡机构上端面可突出于缺口下端面，送料机构穿过缺口。

4.根据权利要求3所述的自动化畜牧饲喂方法，其特征在于，开合挡板另一侧倾斜固定接料板，接料板朝上设置。

5.根据权利要求4所述的自动化畜牧饲喂方法，其特征在于，插杆底部固定于开合挡板上表面，插杆上部位于缺口一侧并且插杆上部可突出于缺口底端面，相邻的插杆之间具有间隙，插杆均垂直与水平面设置。

6.根据权利要求5所述的自动化畜牧饲喂方法，其特征在于，送料机构包括主动轮、从动轮、皮带一、皮带二和抓料耙，主动轮位于料槽外侧，从动轮二位于储料机构外侧，主动轮、从动轮之间通过皮带一、皮带二连接，皮带一、皮带二平行设置，皮带一、皮带二之间具有间隙，皮带一、皮带二上固定抓料耙，抓料耙数量为若干个且均匀分布于皮带一、皮带二外侧。

7.根据权利要求6所述的自动化畜牧饲喂方法，其特征在于，皮带一、皮带二的前进方向与耙条的朝向一致。

8.根据权利要求7所述的自动化畜牧饲喂方法，其特征在于，储料机构包括滑块、气缸、支撑板、伸缩推杆一、伸缩推杆二、连接柱、储料箱、弹簧一、弹簧二和推板，滑块与滑槽匹配设置，滑块设置于滑槽内，滑块一侧与气缸的伸缩端固定的连接，滑块上部固定支撑板，支撑板两侧分别固定伸缩推杆一和伸缩推杆二，支撑板中部与连接柱底部固定连接，连接柱上部与储料箱底部固定连接，伸缩推杆一、伸缩推杆二的伸缩端均穿过储料箱底部，伸缩推杆一的伸缩端上部与弹簧一固定连接，伸缩推杆二的伸缩端上部与弹簧二固定连接，弹簧一、弹簧二上部均与推板的底部固定连接，推板匹配设置于储料箱内。