[发明专利]一种海洋装备水下试验装置及其操作方法

权利要求书

1.一种海洋装备水下试验装置，其特征在于：包括钢结构框架(4)，所述钢结构框架(4)的顶部四个角处分别固定有副吊码(7)，四个副吊码(7)上均通过复合缆承重头(3)连接有光电复合铠装缆(2)，光电复合铠装缆(2)的端头同时与起吊主吊码(1)连接；所述钢结构框架(4)的顶面中部位置设置有连接梁(401)，所述连接梁(401)的底部安装有电气液接插耐压罐(5)和机械手(6)，所述钢结构框架(4)的底部焊接有平行的方管(20)，在方管(20)上方铺设有铺板格栅(13)，所述铺板格栅(13)的上表面固定有设备试验工装(14)，所述设备试验工装(14)的上表面放置被测对象；所述钢结构框架(4)呈长方体框架型，在四个立柱上均包裹有防撞橡胶(11)；所述钢结构框架(4)的两端上部分别安装有外挂式推进器(8)；四个立柱的中部内侧安装均安装有水下摄像机(9)；其中一个立柱的底部安装有液压气压总站(21)，液压气压总站(21)的对角线位置安装有超短基线(12)；所述铺板格栅(13)的边缘位置安装有多个均匀间隔的螺栓限位槽(18)和绑扎系固点(19)，所述螺栓限位槽(18)上安装固定螺栓(15)；钢结构框架(4)的底部和顶部的四个角处均设置有肘板(10)；所述钢结构框架(4)的顶部安装有水下照明灯(16)，底部安装有三维电子罗盘(17)；所述钢结构框架(4)的底部还安装有温盐深仪(22)。

2.一种利用权利要求1所述的海洋装备水下试验装置的操作方法，其特征在于：包括如下操作步骤：

试验前准备：

将被试验海洋装备通过设备试验工装(14)、固定螺栓(15)、螺栓限位槽(18)和绑扎系固点(19)固定在钢结构框架(4)上，根据被试验海洋装备试验的能源动力需求，通过复合缆承重头(3)和电气液接插耐压罐(5)将配置与之相匹配的光电复合铠装缆(2)、液压气压总站(21)密封连接；带缆布放作业：从水面船的A架通过光电复合铠装缆(2)与起吊主吊码(1)相连接实施带缆布放，由水面船提供被试验海洋装备、外挂式推进器(8)、超短基线(12)、水下摄像机(9)、水下照明灯(16)、三维电子罗盘(17)和温盐深仪(22)所需电力；

带缆布放到指定深度后，由外挂式推进器(8)、超短基线(12)和三维电子罗盘(17)调整方向和位置，实现动力定位或随流状态；

海洋装备试验时：机械手(6)、水下摄像机(9)、水下照明灯(16)、温盐深仪(22)以及液压气压总站(21)通过光电复合铠装缆(2)实时传输控制信号和采集的数据和视频信号。