[发明专利]控制无人机拍摄的方法和系统以及无人机系统

说明书

本发明提供一种控制无人机拍摄的方法，无人机包括云台相机，方法包括：构建多个拍摄场景模型，其中每个拍摄场景模型具有相对应的预设拍摄参数；根据用户输入，从多个拍摄场景模型中选择一个拍摄场景模型；确定无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型是否匹配；当无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配时，将云台相机的拍摄参数设置成当前选择的拍摄场景模型对应的预设拍摄参数。本发明还涉及一种用于控制无人机的系统、一种无人机系统以及一种计算机可读存储介质。采用本发明的技术方案，提高了无人机拍摄视频的智能化和专业化程度，提高了视频拍摄以及视频剪辑的质量和效率，而且操作简便有趣，从而提升了客户体验。

技术领域

本申请属于无人机技术领域，尤其涉及一种控制无人机拍摄的方法、一种用于控制无人机的系统、一种无人机系统以及一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着智能硬件、人工智能、互联网流媒体技术的快速发展，将这些技术创新结合，为用户带来更新更好的体验，不仅是大势所趋，也是用户期待。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积等的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人机为航拍摄影提供了方便，是易于转换场地的遥感平台。无人机起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性高、安全性好，转换场地拍摄也非常容易。但是现有的无人机拍摄大部分都需要人工通过地面站的显示设备选择需要拍摄的对象，然后手动设置拍照录像的参数及拍摄模式进行控制拍摄，这样的拍摄控制方式，对用户的拍摄水平有一定要求，很难拍摄到理想效果的影像图片。不同的用户即使在相同场景拍出的视频，视频质量也会层次不齐，难以保障，尤其是对新手来说更是如此。而且在对所拍摄视频的剪辑处理上，如果没有做过视频专业处理或者不懂视频剪辑处理，那剪辑出来的视频质量和效果也是千差万别，很难剪辑出高质量的视频作品。

发明内容

有鉴于现有技术的一个或多个缺陷，本发明提供一种控制无人机拍摄的方法，所述无人机包括云台相机，所述方法包括：

S101:构建多个拍摄场景模型，其中每个拍摄场景模型具有相对应的预设拍摄参数；

S102：根据用户输入，从所述多个拍摄场景模型中选择一个拍摄场景模型；

S103：确定所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型是否匹配；和

S104：当所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配时，将所述云台相机的拍摄参数设置成所述当前选择的拍摄场景模型对应的预设拍摄参数。

根据本发明的一个方面，其中所述步骤S102包括：在与所述无人机通信的电子设备上显示与所述多个拍摄场景模型对应的多个选项，并接收用户对所述多个选项的选择。

根据本发明的一个方面，其中所述步骤S103包括：

接收所述无人机实时图传返回的高清图像；

对所述高清图像进行解码压缩处理；

计算所述解码压缩后的图像与所选择的拍摄场景模型的匹配度，其中当所述匹配度高于阈值时，确定所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配。

根据本发明的一个方面，其中所述步骤S104包括：当所述无人机返回的图像与所选择的拍摄场景模型匹配时，通过所述电子设备利用无线通信将所述当前选择的拍摄场景模型对应的预设拍摄参数传输到所述无人机。

根据本发明的一个方面，其中所述步骤S103进一步包括：