[发明专利]纸袋贴卡片机

说明书

本发明公开一种纸袋贴卡片机，用于将卡片贴于纸袋上，包括送卡片机构、送袋机构、吸盘、伸缩机构、转动机构及移动机构，所述送卡片机构用于存放及输出所述卡片；所述送袋机构用于输送所述纸袋；所述吸盘利用负压吸取所述卡片或利用正压释放所述卡片；所述伸缩机构的输出端连接所述吸盘；所述转动机构的输出端连接所述伸缩机构；所述移动机构的输出端连接所述转动机构；在贴卡时，所述吸盘吸取所述卡片；所述移动机构驱动所述吸盘沿所述送袋机构的输送方向移动；所述转动机构驱动所述吸盘转动；所述伸缩机构驱使所述吸盘靠近所述纸袋，以将所述卡片贴于所述纸袋上。本发明纸袋贴卡片机具有控制简单、贴卡片精准、工作效率高的优点。

技术领域

本发明涉及一种纸袋贴卡片机，尤其涉及一种控制简单、操控精准、工作效率高的纸袋贴卡片机。

背景技术

纸质包装袋的形式有信封式、尖袋式、方底式等多种形式，其中方底式纸质包装袋在日常生活中使用较多，因此最为常见，例如环保礼品袋、环保购物袋。这些纸质包装袋都是通过纸张在印刷后再进行折边、装订、裁切、穿绳等工艺制成的。而在制袋过程中，为了增强纸袋侧面与提耳处的强度，往往需要在纸袋的侧面增设一张纸质卡片。现有技术是通过使用纸袋贴卡片机进行贴卡片实现的。具体是，如图1所示，在贴卡时，先利用气缸401伸出并带动气嘴 402吸住卡片500，然后气缸401回缩，之后，再通过旋转机构403带动气缸转动使卡片500接近纸袋600需要贴卡片的位置，这时，气缸401再伸出驱使卡片500贴合于位于正在运转中的输送带700上的纸袋600上，贴卡片完成之后，气缸401再回缩并等待旋转机构403转动复位，以便循环贴卡。然而，这种贴卡方式在单次帖卡片中，需要控制气缸作多次动作，对控制要求及精度要求都很高，而且等待时间较长，贴卡效率低。

另外，上述的纸袋贴卡片机的气缸401及气嘴402是通过气流控制的，气缸401伸缩或气嘴402吸放动作转换是通过控制使气流在负压与正压之间转换达到的。但是，由于气流的负压与正压的转换需要一定时间，大约需要0.2秒，这就意味着，在这0.2秒延误差时间内，会存在动作的延迟。举个例子，当将非移动状态的卡片贴于移动中的纸袋的目标位置上时，气嘴需要马上释放卡片，气缸同时也需要马上回缩，但是，由于存在0.2秒的气压转换时间差，气嘴会延迟0.2秒释放卡片，气缸也会延迟0.2秒后回缩，在这0.2秒时间中，卡片在吸嘴的定位作用下不能动，而纸袋还会继续移动，因此，在这个时间段内，如果纸袋的移动速度太快，就会使得卡片极大地偏离了纸袋的目标位置，从而导致贴卡片位置不准确、效果不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种控制简单、贴卡片精准、工作效率高的纸袋贴卡片机。

为了实现上述目的，本发明提供的纸袋贴卡片机用于将卡片贴于纸袋上，包括：送卡片机构、送袋机构、吸盘、伸缩机构、转动机构及移动机构，所述送卡片机构用于存放及输出所述卡片；所述送袋机构用于输送所述纸袋；所述吸盘利用负压吸取所述卡片或利用正压释放所述卡片；所述伸缩机构的输出端连接所述吸盘；所述转动机构的输出端连接所述伸缩机构；所述移动机构的输出端连接所述转动机构；在贴卡时，所述吸盘吸取所述卡片；所述移动机构驱动所述吸盘沿所述送袋机构的输送方向移动；所述转动机构驱动所述吸盘转动，以使所述吸盘正对所述纸袋；所述伸缩机构驱使所述吸盘靠近所述纸袋，以将所述卡片贴于所述纸袋上。