[发明专利]采煤机行走部的故障检测方法及装置

说明书

本发明公开了一种采煤机行走部的故障检测方法及装置，主要在于能够提高采煤机行走设备的故障诊断精度。其中方法包括：利用振动传感器和音频传感器分别采集采煤机行走部设备对应的振动信号和声音信号；分别对所述振动信号和所述声音信号进行特征提取，得到所述采煤机行走部设备对应的振动信号特征和声音信号特征；将所述振动信号特征和所述声音信号特征进行融合，得到所述采煤机行走部设备对应的融合特征；将所述融合特征输入至预设故障诊断模型进行故障诊断，输出所述采煤机行走部设备对应的故障诊断结果。

技术领域

本发明涉及三维扫描领域，尤其是涉及一种采煤机行走部的故障检测方法及装置。

背景技术

采煤机作为综合机械化开采中重要的一环，具有工况恶劣、长时间连续运行的特点，一旦采煤机工作时出现突发停机会对煤矿现场造成巨大经济损失，因此如何提高采煤机的故障诊断精度是当前亟待解决的问题。

目前，在对采煤机行走部设备进行监测和故障诊断时，现场操作人员通常会采用目视加耳听的方法。然而，这种方式需要操作人员积累大量的现场诊断经验，对于缺乏经验的操作人员容易出现诊断错误，此外，这种诊断方式，只有在采煤机行走部设备明显表现出故障问题时，操作人员才能做出诊断，因此不利用早期发现故障。

发明内容

本发明提供了一种采煤机行走部的故障检测方法及装置，主要在于能够提高采煤机行走设备的故障诊断精度。

根据本发明的第一个方面，提供一种采煤机行走部的故障检测方法，包括：

利用振动传感器和音频传感器分别采集采煤机行走部设备对应的振动信号和声音信号；

分别对所述振动信号和所述声音信号进行特征提取，得到所述采煤机行走部设备对应的振动信号特征和声音信号特征；

将所述振动信号特征和所述声音信号特征进行融合，得到所述采煤机行走部设备对应的融合特征；

将所述融合特征输入至预设故障诊断模型进行故障诊断，输出所述采煤机行走部设备对应的故障诊断结果。

根据本发明的第二个方面，提供一种采煤机行走部的故障检测装置，包括：

采集单元，用于利用振动传感器和音频传感器分别采集采煤机行走部设备对应的振动信号和声音信号；

提取单元，用于分别对所述振动信号和所述声音信号进行特征提取，得到所述采煤机行走部设备对应的振动信号特征和声音信号特征；

融合单元，用于将所述振动信号特征和所述声音信号特征进行融合，得到所述采煤机行走部设备对应的融合特征；

诊断单元，用于将所述融合特征输入至预设故障诊断模型进行故障诊断，输出所述采煤机行走部设备对应的故障诊断结果。

根据本发明的第三个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

利用振动传感器和音频传感器分别采集采煤机行走部设备对应的振动信号和声音信号；

分别对所述振动信号和所述声音信号进行特征提取，得到所述采煤机行走部设备对应的振动信号特征和声音信号特征；

将所述振动信号特征和所述声音信号特征进行融合，得到所述采煤机行走部设备对应的融合特征；

将所述融合特征输入至预设故障诊断模型进行故障诊断，输出所述采煤机行走部设备对应的故障诊断结果。

根据本发明的第四个方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：

利用振动传感器和音频传感器分别采集采煤机行走部设备对应的振动信号和声音信号；