[发明专利]一种基于修正固定PCB电路板定位输送装置

权利要求书

1.一种基于修正固定PCB电路板定位输送装置，其特征在于，包括支撑台、操控箱、进料输送装置、推送装置、第一影像获取装置、定位输送装置、夹持摆正机构、贴片装置，所述支撑台一侧设有固定板，所述进料输送装置固定放置于所述固定板上，所述推送装置固定连接于所述进料输送装置一侧且朝向所述定位输送装置，所述定位输送装置固定放置于所述支撑台上并垂直于所述进料输送装置设置，所述定位输送装置设有进料端，所述第一影像获取装置固定连接于所述支撑台上并位于所述进料端上方，所述夹持摆正机构、所述贴片装置均固定连接于所述支撑台上并均位于所述定位输送装置一侧且均延伸至所述定位输送装置上方，所述操控箱固定连接于所述支撑台上并分别与进料输送装置、推送装置、第一影像获取装置、定位输送装置、夹持摆正机构、贴片装置电连接，所述定位输送装置包括定位输送带，所述定位输送带上依次排列设有多个定位部，所述进料输送装置将外部PCB板从进料端推入所述定位输送装置上进行输送后，所述夹持摆正机构将PCB板摆正至定位部中，所述贴片装置根据PCB板所摆正的位置进行贴片加工。

2.根据权利要求1所述的基于修正固定PCB电路板定位输送装置，其特征在于，所述定位部设有用于限制PCB板移动位置的定位基槽。

3.根据权利要求2所述的基于修正固定PCB电路板定位输送装置，其特征在于，所述定位部包括第一定位面、第二定位面、第三定位面，所述第一定位面、所述第二定位面、所述第三定位面均收容于所述定位基槽内并位于所述定位基槽的底壁上且均靠近所述定位基槽的一个边角处。

4.根据权利要求3所述的基于修正固定PCB电路板定位输送装置，其特征在于，所述第一定位面的面积为a，所述第二定位面的面积为b，所述第三定位面的面积为c，所述a＞所述b＞所述c。

5.根据权利要求3所述的基于修正固定PCB电路板定位输送装置，其特征在于，所述第一定位面、第二定位面、第三定位面上均设有依次排列的避让槽。

6.根据权利要求1所述的基于修正固定PCB电路板定位输送装置，其特征在于，所述定位输送装置包括固定架、第一驱动装置、传动滚轴，所述第一驱动装置固定连接于所述固定架一端并贯穿所述固定架延伸至所述固定架内与所述定位输送带转动连接，所述传动滚轴转动连接于所述固定架另一端并与所述定位输送带转动连接。

7.根据权利要求1所述的基于修正固定PCB电路板定位输送装置，其特征在于，所述进料输送装置一侧设有红外传感器，所述红外传感器朝向所述进料输送装置另一侧的挡板上。

8.根据权利要求1所述的基于修正固定PCB电路板定位输送装置，其特征在于，所述夹持摆正机构包括支撑架、第二驱动装置、滑动架、第一气缸、夹持装置，所述第二驱动装置固定连接于所述支撑架上并与所述滑动架螺纹连接，所述滑动架与所述支撑架滑动连接，所述第一气缸垂直固定连接于所述滑动架上并朝向所述定位输送装置，所述夹持装置固定连接于所述第一气缸的推杆上并朝向所述定位输送装置。

9.根据权利要求8所述的基于修正固定PCB电路板定位输送装置，其特征在于，所述夹持装置包括固定块、第二影像获取装置、两个第二气缸、两个夹持组件，所述固定块固定连接于所述第一气缸的推杆上，所述第二影像获取装置固定连接于所述固定块上并朝向所述定位输送装置，两个所述第二气缸分别固定连接于所述固定块两侧且两个所述第二气缸的连线与所述定位输送装置平行，两个所述夹持组件分别与两个所述第二气缸一一对应并固定连接于所述第二气缸的推杆上且对称设置。

10.根据权利要求9所述的基于修正固定PCB电路板定位输送装置，其特征在于，所述夹持组件包括推动板、弹性件、夹持块、限位板，所述推动板一端固定连接于所述第二气缸的推杆上，所述推动板另一端设有滑动槽和通孔，所述夹持块一端与所述推动板活动连接并部分收容于所述滑动槽内，所述夹持块上设有限位杆，所述限位杆贯穿所述通孔并与所述限位板固定连接，所述限位板与所述推动板抵接，所述夹持块另一端设有用于抵接PCB板侧面的夹持端。