[发明专利]一种针对任务关联协同的组网雷达任务调度方法

说明书

本发明公开一种针对任务关联协同的组网雷达任务调度方法，针对任务关联协同执行的问题，形式化组网雷达执行目标任务获得的效益最大化问题，其中目标任务的价值由目标任务的期望执行时刻与实际执行时刻的关系决定；提出组网雷达目标任务调度优化方法，在满足组网雷达资源均衡分配的条件下，保证目标任务关联协同从而实现任务调度效益最大化。本发明解决了具有关联协同性的目标任务调度问题，优化了组网雷达所获得的总任务调度价值。

技术领域

本发明涉及组网雷达的调度技术，具体涉及一种针对任务关联协同的组网雷达任务调度方法。

背景技术

随着现代军用电子设备的一体化和系统化的发展，组网雷达系统更加能够发挥其整体优越的效能，相比于传统单机雷达，有效地实现了系统内的数据汇集资源共享，使各自相互独立的雷达通过组网而使其整个系统构成有机整体，具有作用范围广阔，工作方式灵活等优势，在现代军事对抗中取得了广泛的应用，是现代作战指挥系统的强力工具。

近年来，相控阵雷达技术的广泛应用，使得资源调度方法研究成为重要的研究方向之一，如何在有限的时间资源内执行目标任务，以有效提高雷达组网中任务的调度价值，需要对雷达任务调度策略进行合理地设计。目前，雷达组网由多部相控阵雷达共同执行任务，在传统单机雷达的任务调度过程中，通常局限于自生的局部信息，而无法获知周围的情报数据，造成数据信息的闭塞和损失，利用雷达组网可以有效的获取全局的情报数据，及时了解其他雷达的实时状态，因此雷达组网的任务调度显得尤为重要。

由于组网雷达探测的任务之间存在着一定的关联度，若某雷达执行任务情况与系统中其他雷达维持的任务队列执行情况相差甚远，各雷达收集到的任务数据信息的不协同，导致任务的关联度降低，最终使得组网雷达任务调度价值大打折扣。针对这种任务之间存在关联协同性的现实场景。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于解决现有技术中存在的不足，提供一种针对任务关联协同的组网雷达任务调度方法，

本发明提出了一种任务调度方法，在保证雷达组网任务之间的关联协同性条件下最大化组网雷达任务调度价值。

技术方案：本发明的一种针对任务关联协同的组网雷达任务调度方法，包括以下步骤：

步骤(1)、设某组网雷达系统有m部相控阵雷达，则组网雷达集合为M＝{1,2,…,m}，雷达资源包括时间资源(例如任务执行周期为T)；每个雷达的检测半径为k，雷达的任务执行周期为T，任意雷达j∈M的位置坐标为c_j＝(x_j,y_j)；

对于该组网雷达系统，建立任务关联协同性约束模型，形式化组网雷达任务调度价值最大化问题；组网雷达任务包括有搜索任务、验证任务、跟踪任务和失跟处理任务等，每一类任务的时间窗和执行时间等不同，每个雷达任务的成功执行，包括发射期、等待期和接收期3个过程。

假设当前组网有着n个雷达任务，设雷达任务集合为R＝{r₁,r₂,…,r_n}，任意任务r_i∈R包含7个要素，为：r_i＝{t_ei,t_xi,t_wi,t_ri,w_i,V_i^*,c_ri}；