[发明专利]一种BLDC转子后装配系统

说明书

本发明公开一种BLDC转子后装配系统，包括工作台，工作台上设置有转盘，绕转盘依次设置有夹移机构、铆接机构、激光刻印机构以及检测机构，所述夹移机构包括夹取机械手，将待加工件夹取至转盘上；随着转盘的转动，所述铆接机构、激光刻印机构以及检测机构分别对转盘上的待加工件进行作用，所述铆接机构用以对待加工件进行铆合；所述激光刻印机构用以对待加工件进行激光刻印；以及所述检测机构用以对待加工件进行检测及信息录入。从铆接开始脱离直线组装线，使用转盘工位，减少了二次夹持的重复操作，同时精简转子组装的流程，也精简了组装线的布局。

技术领域

本发明属于转子加工技术领域，具体设计 一种BLDC转子后装配系统。

背景技术

转子是电机重要的组成部分，转子的质量决定了电机的质量。其中转子的制作是一项非常复杂的工作，在其中后期阶段需要对组装好的转子进行铆接，随后对铆接完成的转子进行激光刻印，最后对转子成品进行检测，这些步骤从铆接开始需要脱离移动工装托盘在新的工位进行，且操作较为复杂和繁琐。

目前大多数生产线都是将转子组装件夹持铆接后重新放回流水线，随后设置多个直线工位对转子进行激光刻印和成品检测，增加了流水线的复杂程度，增加了组装线的维护和使用成本，同时使组装线的长度大幅增长，不利于场地布局和生产管理。而且整个制作过程，压力控制不到位，导致转子的质量差。

BLDC电机（无刷直流电机）可以准确地反馈目标旋转数、扭矩等，通过准确的控制可以抑制电机的发热和电力的消耗，能通过周密的控制，延长驱动时间，而且在使用的过程中不会产生噪音。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供 一种BLDC转子后装配系统，包括工作台，工作台上设置有转盘，绕转盘依次设置有夹移机构、铆接机构、激光刻印机构以及检测机构，所述夹移机构包括夹取机械手，将待加工件夹取至转盘上；随着转盘的转动，所述铆接机构、激光刻印机构以及检测机构分别对转盘上的待加工件进行作用，所述铆接机构用以对待加工件进行铆合；所述激光刻印机构用以对待加工件进行激光刻印；以及所述检测机构用以对待加工件进行检测及信息录入。

进一步，所述铆接机构包括多个设置在转盘下方的铆接头以及设置在转盘上方的铆接上顶块，通过电机驱动铆接上顶块和铆接头相向运动，同时对转盘上的待加工件进行作用，使待加工件完成铆接。

进一步，所述激光刻印机构包括用于对转盘上待加工件进行刻印的激光器。

进一步，所述检测机构包括设置在工作台上的摄像机放置杆，摄像机放置杆上安装有用以对待检测件进行检测和信息录入的摄像机。

进一步，所述激光刻印机构还包括多个用于将刻印后的待加工件顶松的顶杆。

进一步，所述检测机构还包括夹爪，通过电机或气缸驱动夹爪作用，使夹爪夹取待加工件配合摄像机的检测和信息录入。

进一步，所述夹移机构、铆接机构、激光刻印机构以及检测机构均匀绕转盘分布，相对应的，转盘上设置有多个放置待加工件的模具盘。

进一步，所述工作台上设置有多个限制转盘上下移动的凹槽挡块。

进一步，所述工作台上设置有多个用于检测位移的限位检测器。

具体的，所述模具盘上设置有放置待加工件的支撑杆，该支撑杆周边设置有多个用于铆接头或顶杆穿出作用的通孔。