[发明专利]一种机械臂末端抛光装置

说明书

本发明涉及自动化设备领域，公开了一种机械臂末端抛光装置，抛光装置连接于机械臂末端，抛光装置包括固定连接于机械臂末端的固定底座、设置于固定底座内用于对物体表面进行抛光的若干抛光杆和可驱使其一抛光杆伸出固定底座且旋转的顶升旋转组件，固定底座内设置有可驱使若干抛光杆转动的拨杆，拨杆可驱使不同的抛光杆与顶升旋转组件配合设置，从而驱使涂有不同抛光膏的抛光杆伸出。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种机械臂末端抛光装置。

背景技术

目前市面上的抛光装置多数为固定的抛光机设备，无法对一些特定物体表面进行抛光打磨，如需抛光打磨特定物体表面，需要机械手配合抛光装置，才可做到全面的抛光打磨，在申请号为CN201820435047.4涉及一种气动机械臂及采用该机械臂的自吸尘打磨抛光装置，此类打磨抛光装置仅位于机械臂末端设置有砂纸，但目前市面上的对需精确打磨的物体，需要采用不同目数的抛光膏进行打磨抛光，一般抛光膏目数数值依次增大，不同目数的抛光膏避免影响下次打磨，不同目数的抛光膏不能用于同一个抛光头上，从而会使得操作人员专门对机械臂末端的抛光装置进行拆卸，较为麻烦。

发明内容

本发明针对现有技术中替换涂有不同目数抛光膏的抛光头较为麻烦缺点，提供了一种机械臂末端抛光装置。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种机械臂末端抛光装置，抛光装置连接于机械臂末端，抛光装置包括固定连接于机械臂末端的固定底座、设置于固定底座内用于对物体表面进行抛光的若干抛光杆和可驱使其一抛光杆伸出固定底座且旋转的顶升旋转组件，固定底座内设置有可驱使若干抛光杆转动的拨杆，拨杆可驱使不同的抛光杆与顶升旋转组件配合设置。

采用上述方案，通过拨杆可不同的抛光杆与顶升旋转组件配合设置，当拨杆与顶升旋转组件配合设置时，通过顶升旋转组件可驱使不同的抛光杆被顶升和旋转，从而驱使涂有不同目数的抛光膏对物体表面进行抛光处理。

作为优选，固定底座设置有两个用于收纳抛光杆的收纳座，两个收纳座两者内腔呈相交设置，两个收纳座内各设置有一个拨杆，顶升旋转组件位于两个收纳座的相交处，拨杆可将各自收纳座内的抛光杆拨动至位于两个收纳座内的相交处或将两个收纳座相交处的抛光杆拨回收纳座的未相交处。

采用上述方案，拨杆可推动收纳座内的抛光移动至两个收纳座的相交处，位于两个收纳座相交处的抛光杆与顶升旋转组件相对，通过顶升旋转组件驱使该抛光杆顶升且转动设置，转动的抛光杆可对物体表面进行抛光。

作为优选，拨杆包括可受控于顶升旋转组件转动的旋转段和用于拨动抛光杆呈环形移动的拨动段，拨动段呈多边形，拨动段的每个面可各推动一个抛光杆。

采用上述方案，多边形的拨动段好处在于拨动段的每个平面均可推动一个抛光杆，驱使抛光杆在收纳座内转动。

作为优选，收纳座内设置有限位环，抛光杆设置有与限位环配合的限位槽，当抛光杆未处于两个收纳座相交处时，限位槽与限位环配合设置，当抛光杆处于两个收纳座相交处时，限位槽与限位环脱离设置。

采用上述方案，限位环可限制位于收纳座内的抛光杆沿轴线方向转动设置，当抛光杆位于收纳座相交处时，限位环不对抛光杆进行限位。

作为优选，收纳座内设置有导向座，导向座与收纳座内壁间隔设置形成导向环孔，两个收纳座内的导向环孔呈相交设置，抛光杆设置有可在两个导向环孔内移动的导向段。

采用上述方案，导向环孔的作用在于抛光杆受控拨杆转动时具有导向性。

作为优选，拨动段用于推动抛光杆的面呈弧形，导向座内拨动段每个面的弧度均相等且均可与另一导向座内的导向环孔形成完整的环形。

采用上述方案，收纳座与另一导向座的拨动段形成完整的圆环，避免两个拨动段互相干涉。