[发明专利]一种仓储物流用的码垛输送装置

说明书

本发明公开了一种仓储物流用的码垛输送装置，包括：机械臂，其输出端连接有码垛手；传送带，其上间隔放置有待码垛的箱体；底座，其位于传送带的出料端一侧；对称固定于所述底座上的导轨，所述导轨沿Y向延伸布设；导座，其滑动设置于所述导轨上，且两个所述导座上共同连接有连接座，所述连接座用于放置栈板；以及位置调节组件，其具有一移动端，该移动端能够绕栈板进行位置转动调节，且所述位置调节组件的移动端上固定有沿Z向分布的丝杠机构，所述丝杠机构的输出端设置有码垛整理组件，所述码垛整理组件能够以推移的方式整理已码垛的箱体。

技术领域

本发明涉及码垛输送技术领域，具体涉及一种仓储物流用的码垛输送装置。

背景技术

在仓储物流管理时，常常需要利用码垛装置将箱体按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，从而完成对于箱体的转移，而现有的码垛装置往往仅能够实现对于箱体的简单堆叠，随后则需要利用叉车将栈板及栈板上的箱体进行转移，如此则会导致：一方面，叉车与码垛工作面距离太近，容易产生安全隐患，另一方面，仅依靠码垛输送机将箱体进行堆叠容易导致码垛不整齐，影响后续包装以及转移的稳定性。

因此，有必要提供一种仓储物流用的码垛输送装置以解决上述问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仓储物流用的码垛输送装置，包括：

机械臂，其输出端连接有码垛手；

传送带，其上间隔放置有待码垛的箱体；

底座，其位于传送带的出料端一侧；

对称固定于所述底座上的导轨，所述导轨沿Y向延伸布设；

导座，其滑动设置于所述导轨上，且两个所述导座上共同连接有连接座，所述连接座用于放置栈板；以及

位置调节组件，其具有一移动端，该移动端能够绕栈板进行位置转动调节，且所述位置调节组件的移动端上固定有沿Z向分布的丝杠机构，所述丝杠机构的输出端设置有码垛整理组件，所述码垛整理组件能够以推移的方式整理已码垛的箱体。

进一步，作为优选，所述码垛整理组件包括：

安装座，其固定于丝杠机构的输出端；

滑轨，其沿X向分布且固定于所述安装座上，且所述滑轨上滑动设置有滑座；以及

连接板，其连接于所述滑座上，且由伸缩杆一所驱动；

且所述连接板上设置有推板。

进一步，作为优选，所述推板采用转轴绕Y向转动设置于所述连接板上，且所述转轴上铰接有转杆，所述转杆的另一端与伸缩杆二相铰接，所述伸缩杆二的另一端铰接至连接板上。

进一步，作为优选，所述位置调节组件包括限位座，所述限位座的底部固定有移动座，所述移动座滑动设置于轨道槽中，所述轨道槽开设于底座上，所述轨道槽沿圆周方向分布，所述轨道槽的两个侧壁上均设置有一组驱动轮，每组为圆周设置的多个，且所述驱动轮转动设置于底座上，且具有动力。

进一步，作为优选，所述导轨上对应于轨道槽的位置处为断裂设置，其断裂间距分别为距离A和距离B。

进一步，作为优选，两个导轨之间的中点所在的平行于导轨的直线为直线C，所述直线C偏离轨道槽的圆心，其偏离距离为距离D，所述距离D满足两个导座不同时接触轨道槽的断裂位置处。

进一步，作为优选，所述导座的长度大于距离A和距离B的长度。

进一步，作为优选，所述轨道槽的直径还满足导座能够位于轨道槽的内侧。

进一步，作为优选，所述码垛手包括：

爪座，其固定于机械臂的输出端；