[发明专利]一种新型平显光轴校靶方法

权利要求书

1.一种平显光轴校靶方法，其特征在于：该方法在平显光轴校靶系统中实现，所述平显光轴校靶系统包括单目视觉校靶主机、六维调整台、光轴校靶适配装置、被测系统的平显、高分辨率相机；其中，所述光轴校靶适配装置位于六维调整台上，所述单目视觉校靶主机位于光轴校靶适配装置前方，所述被测系统的平显位于光轴校靶适配装置后方，所述高分辨率相机位于被测系统的平显后方；

包括如下步骤：

步骤一、具有空间位置测量功能的单目视觉校靶主机通过运用已经标定好的光笔测量安装有平显的被测系统的基准点，依据基准点坐标 得出横向和纵向基准轴线；

步骤二、架设或安装具有坐标位置解算功能的高分辨率相机，通过调整相机角度和位置，使相机能够看到形状理想的平显十字光标；

步骤三、光轴校靶适配装置含有无穷远十字目标模拟系统和装有靶标的基准靶板；光轴校靶适配装置安装到六维调整台上，通过调整六维调整台的角度和位置，使光轴校靶适配装置发出的十字光束与平显的十字光束成像到高分辨率相机像面的同一个位置上且十字光斑形状呈理想状态；

步骤四、运用高分辨率相机的位置解算功能，通过识别光轴校靶适配装置发出的十字光束和平显的十字光束的图像，并通过控制安装有光轴校靶适配装置下的六维调整台使得相机中的两个十字光束高度重合，即光轴校靶适配装置和平显发出的两束平行光线高度重合，此时平显的十字光轴与光轴校靶适配装置的十字目标光轴一致，采用光轴校靶适配装置产生的无穷远十字目标光轴代替平显光轴；

步骤五、由于光轴校靶适配装置产生的十字目标光轴与基准靶板光轴的夹角是通过标定得出的固定关系，基准靶板中包含多个靶标，通过校靶主机测试光轴校靶适配装置的基准靶板得出基准靶板的位姿，从而得到平显光轴位姿，步骤一测出了被测系统的基准轴线，最终测得被测系统的基准轴线与其平显光轴之间的关系，完成平显光轴校靶。