[发明专利]一种OTA升级方法及装置

说明书

本发明公开了一种OTA升级方法，其包括如下步骤：1)对每个ECU的多版本升级包，云端逐一计算两个版本之间的差分包，每个ECU的差分包建立一个差分信息记录表；2)通过查询上述记录表，将多个ECU的差分信息写入xml文件中；3)通过查询上述记录表，读取到对应的多个ECU的差分包，加上xml文件，打包为一个整车升级包；4)下载整车升级包后，读取xml文件中的ECU信息，对ECU的升级文件进行逐一的解密和签名认证，通过后，开始车端ECU的升级工作。本发明还公开了一种OTA升级装置和一种存储介质。本发明能减少整车升级包数量，以及签名计算时间；可以通过对差分计算的加锁方式，提高OTA云端系统的稳定性。

技术领域

本发明属于车辆互联网技术领域，具体涉及一种OTA升级方法及装置。

背景技术

OTA技术可以实现汽车在销售之后，大批量地对车内软件进行升级。在智能汽车时代，是进行车内ECU控制器远程升级的有效手段，通过OTA可以实现软件功能升级和bug的修复。

目前，OTA主要应用在智能车机、仪表、AVM环视的升级功能上。为节省车端下载升级包使用的流量和占用时间，采用对升级包进行差分的方法，以减少传输文件的大小。为了保证文件传输的正确性和完整性，一般在云端服务器对升级包进行签名计算，由车端主控进行签名校核。为了保证在文件传输过程中，不被他人解密，需要云端服务器对升级包进行PKI证书加密，由车端主控进行PKI解密后才可以读取其中的内容。

当前OTA的ECU数量不多，云端服务器可以准备较少的升级包来应对升级的请求。例如下图，车端的ECU发布版本历史：

在车端发来车内ECU的版本后，逐一与云端ECU的最新版本进行对比，找到需要升级的ECU，再将多个升级包打包成一个整车升级包后，发送给车端。为了让用户有好的使用体验，云端需要把多个ECU的升级包打包一起发送，以免使用时，需要多次下载多次升级，影响用户体验。参见图1，云端制作整车升级包的步骤如下：1.查找待升级的ECU的升级包。2.将多个升级包打包在一起组成整车升级包。3.计算整车升级包的摘要和签名信息，在发送给车端升级信息时，发送整车升级包的摘要和签名信息给车端。由于可升级的ECU数量越来越多，升级的频率也越来越多，对于整车升级包，因为其中包含了的多ECU，云端准备的整车升级包种类和数量将呈指数级的增长，比如：整车升级包中有100个ECU，每个ECU各发行一版升级，其中一个升级包发生变化，那么需要准备个整车升级包。如果发生了m次的升级，则需要准备个升级包，这只是全量包的准备。为了减少传输数量，还需要准备差分包。以上情况考虑下来，云端需要巨大的空间去准备升级包。而且由于文件越大，升级包的摘要和签名计算时间越长，会占用云端大量的时间和计算资源。

为计算升级包的差分包，通常的算法为：计算两个升级包转化为二进制文件后的最长公共子序列，并找出除子序列外的新增字段和变化字段。随着升级包文件的增大，计算需要占用巨大的内存和CPU资源，如果上万台车端发来升级请求，云端同时开始计算相对应的差分升级包，系统无法承受这样的大的资源要求，有可能导致系统崩溃。

发明内容

本发明的目的在于提供一种OTA升级方法及装置，改方法和装置能减少整车升级包数量，以及对应的签名计算时间；并可以通过对差分计算的加锁方式，提高OTA云端系统的可用性和稳定性。

本发明所采用的技术方案是：

一种OTA升级方法，其包括如下步骤：

1)车端发来多个ECU版本；对每个ECU的多版本升级包，云端逐一计算两个版本之间的差分包，并使用二位数组记录的方式记录差分包的信息，每个ECU的差分包建立一个差分信息记录表；

2)通过云端查询上述ECU的差分信息记录表，读取各个ECU升级包的签名以及密码信息，将多个ECU的差分信息写入xml文件中；