[发明专利]一种柔性电路板自动折弯设备

权利要求书

1.一种柔性电路板自动折弯设备，待折弯的柔性电路板包括主体与延伸体，所述主体固设于工件上，所述延伸体自所述工件的一侧向外延伸，所述延伸体具有分设于自身长度方向相异两端部的第一端部与第二端部、分设于自身厚度方向相异两侧的第一面与第二面，所述第一端部与所述主体固定相接，所述工件具有位于上侧的贴合面，所述自动折弯设备用于将所述延伸体沿自身长度方向弯折后并使得所述第二端部固定贴合在所述贴合面上，其特征在于，所述自动折弯设备包括机座、设置在所述机座上的：

载具，用于沿设定的传输方向传输所述柔性电路板，其中，所述工件固定地设置在所述载具上，所述延伸体悬空地位于所述载具的外侧，所述设定的传输方向与所述延伸体的长度延伸方向相互垂直；

定位装置，包括定位柱，所述定位柱沿水平方向延伸，且所述定位柱的长度延伸方向垂直于所述延伸体的长度延伸方向，所述定位柱具有朝向所述工件的第一侧面与背离所述工件的第二侧面，所述第一侧面为平面，所述第二侧面为弧面；

折弯装置，包括折弯座，以及用于驱使所述折弯座绕水平延伸的旋转中心线转动的翻转机构，所述旋转中心线与所述定位柱的轴心线相互平行或共线延伸，所述折弯座具有用于定位与承托所述延伸体的支撑面；

定位机构，用于将所述延伸体定位在所述支撑面上，所述定位机构包括活动地设置在所述折弯座上的限位件，所述限位件具有沿第一方向间隔设置的两组，所述第一方向平行于所述旋转中心线的延伸方向，每组所述限位件均既能够沿所述第一方向又能够沿第二方向相对运动地设置在所述折弯座上，所述第二方向垂直于所述支撑面，所述定位机构还包括用于驱动所述限位件沿所述第一方向运动的第一驱动机构、用于驱动所述限位件沿所述第二方向运动的第二驱动机构，所述定位机构还包括开设在所述支撑面上的多个真空吸附孔，以及用于在所述真空吸附孔中形成真空的真空组件；

所述自动折弯设备具有第一工作状态与第二工作状态，所述自动折弯设备处于所述第一工作状态下，所述第一面朝上，所述延伸体固定地支撑并贴合在所述支撑面上，所述定位柱位于所述延伸体的上方且所述第一侧面抵靠在所述工件上；所述自动折弯设备处于所述第二工作状态下，所述第一面朝下并位于所述贴合面的上方，所述延伸体沿长度方向弯折并包覆在所述定位柱的所述第二侧面上。

2.根据权利要求1所述的柔性电路板自动折弯设备，其特征在于：每组所述限位件均包括沿所述延伸体的长度延伸方向间隔设置的两个限位柱。

3.根据权利要求1所述的柔性电路板自动折弯设备，其特征在于：所述支撑面上间隔开设有两组限位孔，每组所述限位件沿所述第二方向运动的过程中均能够对应穿过一组所述限位孔，每组所述限位孔沿所述第一方向上的孔径大于所述限位件沿所述第一方向的厚度，每组所述限位件均具有限位端部，每组所述限位件均具有所述限位端部位于所述限位孔外的伸出位置、所述限位端部位于所述限位孔内的缩进位置。

4.根据权利要求3所述的柔性电路板自动折弯设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括安装块，两组所述限位件均设置在所述安装块上，所述安装块能够沿所述第二方向相对运动地设置在所述折弯座上，所述安装块具有驱动斜面；所述第二驱动机构还包括驱动轮，所述驱动轮能够沿所述第一方向相对运动地设置在所述折弯座上，所述驱动轮沿所述第一方向相对运动的过程中与所述驱动斜面相互配合而驱使所述安装块沿所述第二方向运动。

5.根据权利要求4所述的柔性电路板自动折弯设备，其特征在于：所述安装块远离所述支撑面的一侧部具有朝向所述支撑面凹陷的驱动凹槽，所述驱动斜面位于所述驱动凹槽的第一方向的一侧壁上，所述第二驱动机构还包括驱动轮座及第二驱动气缸，所述驱动轮能够相对转动地设置在所述驱动轮座上，所述驱动轮座能够沿所述第一方向相对运动地设置在所述折弯座上，所述第二驱动气缸用于驱使所述驱动轮座及所述驱动轮沿所述第一方向相对运动，当所述驱动轮位于所述驱动凹槽中时，所述限位件位于所述缩进位置；当所述驱动轮位于所述驱动凹槽的外部时，所述限位件位于所述伸出位置。