[发明专利]一种可迁移的动物疼痛测试方法及系统

权利要求书

1.一种可迁移的动物疼痛测试方法，其特征在于，包括：

获取第二动物在测试装置中的测试运动视频，并将所述测试运动视频输入到训练好的测试模型中得到疼痛值；其中，所述测试模型包括目标检测单元、数据处理单元、第一神经网络单元和第二神经网络单元；

所述目标检测单元，用于根据输入的运动视频识别动物的姿态信息和定位动物的位置信息；

所述数据处理单元，用于根据所述姿态信息和所述位置信息计算运动信息；

所述第一神经网络单元，用于根据所述运动信息计算动物的疼痛值；

所述第二神经网络单元，用于联合所述第一神经网络计算动物的疼痛值；

所述测试模型的训练方法包括：

获取第一动物的第一运动视频作为第一测试样本，将所述第一测试样本分为第一训练集和第一测试集对所述第一神经网络单元进行测试和训练，当满足第一预设要求，停止训练；

获取第二动物的第二运动视频作为第二测试样本，固定所述第一神经网络单元的参数，将所述第二测试样本分为第二训练集和第二测试集对所述第二神经网络进行测试和训练，当满足第二预设要求，停止训练。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测单元包括主干特征提取网络、特征金字塔网络和三个预测网络；所述识别动物的姿态信息，具体包括：

识别动物的抬头姿态、移动姿态、爬墙姿态、转身姿态和休息姿态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位动物的位置信息，具体包括：

根据输入的运动视频的时长及拍摄速度，计算输入的运动视频的图像帧数；

计算每一帧图像中动物的水平方向位置时间序列和竖直方向位置时间序列。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态信息和所述位置信息计算运动信息，具体包括：

根据所述水平方向位置时间序列和所述竖直方向位置时间序列分别确定对应的瞬时速度时间序列和加速度时间序列；

根据所述瞬时速度时间序列、所述加速度时间序列及所述姿态信息计算运动信息。

5.一种可迁移的动物疼痛测试系统，其特征在于，包括测试装置和与所述测试装置连接的计算机设备，

其中，所述测试装置包括动物活动箱、摄像头和位于动物活动箱底部的刺激源，所述摄像头将拍摄的动物运动视频发送给所述计算机设备；

所述计算机设备包括：

至少一个处理器；

至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如权利要求1-4任一项所述的方法。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述刺激源为可替换刺激源。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述可替换刺激源包括电刺激源、热刺激源或机械刺激源中的任意一种。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述电刺激源或所述热刺激源包含若干个区域，若干个区域的电压值或温度值依次递增。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述机械刺激源包括金属阵列刺激源或塑料阵列刺激源中的任意一种。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述金属阵列刺激源或塑料阵列刺激源的针尖直径依次递减。