[发明专利]用于生物材料玻璃化的自动化处理设备

权利要求书

1.一种用于生物材料玻璃化的自动化处理设备，其特征在于，包括：

机架；

处理件，设于所述机架上，所述处理件包括本体及开启阀，所述本体开设有第一容腔及第二容腔，所述第一容腔与所述第二容腔之间通过第一通道连通，且所述第一通道仅允许液体通过，所述本体内设有与所述第二容腔及外界连通的第二通道，所述开启阀可拆卸地设于所述第二通道内，且所述开启阀能够将所述第二通道密封；

移动载体，可移动地设于所述机架上；

注液装置，设于所述移动载体上，所述注液装置随所述移动载体的带动能够向所述第一容腔内注液或者吸液；以及

第一取料件，设于所述移动载体上，所述第一取料件随所述移动载体的带动能够将所述开启阀由所述第二通道内取出。

2.根据权利要求1所述的用于生物材料玻璃化的自动化处理设备，其特征在于，所述第一容腔的端部设有第一配合部，所述第二容腔的端部设有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部位置错开形成所述第一通道。

3.根据权利要求2所述的用于生物材料玻璃化的自动化处理设备，其特征在于，所述第一配合部及所述第二配合部沿与液体流通方向垂直的方向间隔，且所述第一配合部朝向所述第二容腔的端面与所述第二配合部朝向所述第一容腔的端面齐平或者沿液体流动的方向交错。

4.根据权利要求1所述的用于生物材料玻璃化的自动化处理设备，其特征在于，所述第二通道为圆形通道，所述开启阀具有圆柱端，所述圆柱端能够插设于所述第二通道内，且将所述第二通道密封。

5.根据权利要求4所述的用于生物材料玻璃化的自动化处理设备，其特征在于，所述开启阀具有相对的顶端及底端，所述顶端的外周上突出设有第一凸缘，所述第一取料件包括由端部向内延伸的移料槽，所述移料槽可供所述顶端滑入，且所述第一取料件顶部与所述第一凸缘抵接，所述第一取料件向上运动并可将所述开启阀取出；所述底端为圆柱端。

6.根据权利要求5所述的用于生物材料玻璃化的自动化处理设备，其特征在于，所述圆柱端的外周上突出设有第二凸缘，所述第二凸缘呈环状，所述第二凸缘与所述第二通道紧密配合。

7.根据权利要求1所述的用于生物材料玻璃化的自动化处理设备，其特征在于，还包括驱动装置，所述驱动装置的驱动端与所述移动载体连接，所述驱动装置能够驱动所述注液装置及所述第一取料件沿横向、纵向及竖向移动。

8.根据权利要求7所述的用于生物材料玻璃化的自动化处理设备，其特征在于，所述移动载体包括第一基体、第二基体及第三基体，所述驱动装置包括第一驱动件、第二驱动件及第三驱动件，所述第一基体沿横向滑动地设于所述机架上，所述第二基体沿纵向滑动地设于所述第一基体上，所述第三基体沿竖向滑动地设于所述第二基体上，所述第一驱动件的驱动端沿横向与所述第一基体连接，所述第二驱动件的驱动端沿纵向与所述第二基体连接，所述第三驱动件的驱动端沿竖向与所述第三基体连接；所述注液装置、所述第一取料件设于所述第三基体上。

9.根据权利要求8所述的用于生物材料玻璃化的自动化处理设备，其特征在于，还包括第二取料件及载杆，所述载杆插设于所述机架上，且位于所述第二通道的正下方；所述第二取料件包括第四驱动件、第一夹臂及第二夹臂，所述第四驱动件沿竖向滑动地设于所述第二基体上，所述第一夹臂及所述第二夹臂沿竖向间隔，且所述第一夹臂及所述第二夹臂与所述第四驱动件的驱动端连接，所述第四驱动件能够驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂相向运动并将所述载杆夹紧、驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂背离运动并将所述载杆松开，以及驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂旋转运动并将所述载杆倾斜。

10.根据权利要求1所述的用于生物材料玻璃化的自动化处理设备，其特征在于，包括以下技术方案中的至少一个：

所述注液装置包括注液头及吸液头，所述注液头能够向所述第一容腔内注液，所述吸液头能够将所述第一容腔内的液体吸出；

还包括第一视觉检测器，所述处理件呈透明件，所述第一视觉检测器设于所述机架上，且位于所述处理件的正前方，所述第一视觉检测器能够检测所述第一容腔、所述第二容腔内的液体情况，以及检测第二容腔内的生物材料的状态；

还包括载杆及所述第二视觉检测器，所述载杆设于所述第二通道的正下方，所述第二视觉检测器设于所述机架上，且能够检测落至所述载杆上的生物材料的情况；

还包括加压装置，所述加压装置设于所述移动载体上，且能够随所述移动载体的带动向所述第二通道内加压，使所述第二容腔内的生物材料由所述第二通道落至所述载杆上。