[发明专利]一种盆栽蔬菜的根系取样装置

说明书

本发明公开了一种盆栽蔬菜的根系取样装置，包括：行走机构；土壤分离机构，所述土壤分离机构包括敲击部件、盆体和第一驱动装置，所述盆体包括底盘、第一壳体和第二壳体；所述第一驱动装置能驱动所述第一壳体与所述第二壳体相对所述底盘合并或分离，以围成或拆分所述盆体；所述敲击部件设置多个，多个所述敲击部件围绕所述盆体设置，所述敲击部件包括固定端和活动端，所述活动端能相对所述固定端伸缩，所述敲击部件的活动端正对所述盆体设置；夹持机构，所述行走机构用于驱动所述夹持机构移动至所述土壤分离机构处，所述夹持机构用于夹持所述盆体处的蔬菜，通过可开合的盆体和敲击部件的配合，能较大程度地保持根系的完整性。

技术领域

本发明涉及取样设备技术领域，特别涉及一种盆栽蔬菜的根系取样装置。

背景技术

在农业科学领域，现对于植物培养、土壤养分等机理性研究及探索性研究多采用模拟盆栽试验。根据盆钵的生长介质又可分为土培、砂培和水培等多种方法，其中以土培盆栽试验的应用最为广泛。

在对于叶菜类蔬菜的实验研究中，普遍需要对种植的蔬菜进行取样检测，对于蔬菜菜叶的取样操作较为简单，但是对于整株蔬菜包括完整的根系取样一般比较繁琐。现有的蔬菜根系取样大多是通过铲子或小刀结合人工的方式使得蔬菜的根系与土壤分离，耗费时间较长。

但由于人工操作误差和现有技术的限制，目前对蔬菜根系的取样操作普遍会影响根系的完整性、影响最终检测数据的准确性和可靠性。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明提供一种盆栽蔬菜的根系取样装置，包括，行走机构；土壤分离机构，行走机构架设在土壤分离机构的上方，土壤分离机构包括敲击部件、盆体和第一驱动装置，盆体包括底盘、第一壳体和第二壳体；第一驱动装置能驱动第一壳体与第二壳体相对底盘合并或分离，以围成或拆分盆体；敲击部件设置多个，多个敲击部件围绕盆体设置，敲击部件包括固定端和活动端，活动端能相对固定端伸缩，敲击部件的活动端正对盆体设置；夹持机构，行走机构与夹持机构传动连接，以用于驱动夹持机构移动至土壤分离机构处，夹持机构用于夹持盆体处的蔬菜。

根据本发明实施例提供的一种盆栽蔬菜的根系取样装置，至少具有如下有益效果：行走机构与夹持机构传动连接，从而使得夹持机构移动至土壤分离机构处，对放置在盆体处的蔬菜的主杆部分进行夹持，第一驱动装置可驱动第一壳体与第二壳体相对底盘合并，以围成供蔬菜生长的盆体，第一驱动装置可驱动第一壳体与第二壳体相对底盘分离，即使得盆体拆分，使得盆体内的土壤裸露在外部，多个敲击部件围绕盆体设置，敲击部件包括固定端和活动端，活动端能相对固定端伸缩，且活动端正对盆体设置，在活动端的冲击作用下，可对附着在蔬菜根系上的土壤起到敲击作用，在多角度和多次的敲击作用下，可使得位于盆体处的土壤与蔬菜的根系分离，相较于传统直接通过夹爪对蔬菜根系进行夹持的取样器而言，有利于避免对蔬菜的根系直接夹持而导致蔬菜根系残缺的问题出现，该盆栽蔬菜的根系取样装置通过可开合的盆体和敲击部件的配合，有利于提高对蔬菜根系或整株蔬菜的取样效率，且能较大程度地保持根系的完整性，从而确保最终检测数据的准确性和可靠性。

根据本发明的一些实施例，土壤分离机构还包括第一振动电机，底盘的下端与第一振动电机连接，底盘的上端设有多个呈上下延伸的立柱；第一壳体的下边沿和第二壳体的下边沿均能与底盘的周边连接，以围成盆体。

土壤分离机构还包括振动功能，底盘的下端与第一振动电机连接，而底盘的上端设有多个呈上下延伸的立柱，初始状态下，立柱位于第一壳体与第二壳体之间且插入土壤内，在夹持机构的夹持定位作用和第一振动电机的振动作用下，立柱与土壤相对运动，即可达到从土壤内部松土的效果，有利于使得蔬菜的根系与土壤分离，配合敲击部件可从土壤的内部和外部实现土壤与蔬菜根系的分离，从多个角度可较大程度上实现土壤与蔬菜根系的分离，并保证蔬菜根系的完整性。

根据本发明的一些实施例，夹持机构包括第二驱动装置、第二振动电机和两个夹爪，第二驱动装置能驱动两个夹爪互相靠近或远离，第二振动电机与两个夹爪传动连接。