[发明专利]一种压力测试方法和控制系统在审
申请号: | 202210283329.8 | 申请日: | 2022-03-22 |
公开(公告)号: | CN114815916A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 吴勇 | 申请(专利权)人: | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D15/01 | 分类号: | G05D15/01;G01N3/12 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 张雪梅 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压力 测试 方法 控制系统 | ||
本发明公开一种压力测试方法和控制系统,在一具体实施方式中,该方法包括:S1、压力传感器响应控制器的指令感测被测产品表面的压力并将感测信号传输至多个ADC电压测量模块;S2、所述多个ADC电压测量模块对同一感测通道同时采样转换为多个采集样本电压数据,并传输至所述控制器;S3、所述控制器将所述多个采集样本电压数据进行扩位运算、数据转换以及模糊控制算法处理后,得到所述压力传感器的压力值并将其显示在压力表上;S4、所述控制器计算所述压力表上的压力值与目标压力值之间的差值,若所述差值不满足预设范围时,控制电缸模块继续下压被测产品,直到压力表上的压力值与目标压力值之间的差值满足预设范围。
技术领域
本发明涉及压力控制技术领域,更具体地,涉及一种压力测试方法和控制系统。
背景技术
随着技术发展,工业自动化越来越普及,压力是工业生产中经常要用到的重要参数,压力检测和反馈控制直接影响着工业生产安全和产品质量。对压力测量和控制的提出了很高的要求。目前压力控制系统由于应用场合不一样,控制方式也各不相同,被压介质物体有的形变很小,有的会根据压力大小发生较大形变。普遍存在着压力精度和压力稳定速度需要不断调整匹配才能够达到要求。尤其在软介质压力控制设备中,压力反馈和稳定控制难以稳定。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种压力测试方法和控制系统。
为达到上述目的,本发明采用下述技术方案:
本发明第一方面提供一种压力测试方法,该方法包括:
S1、压力传感器响应控制器的指令感测被测产品表面的压力并将感测信号传输至多个ADC电压测量模块;
S2、所述多个ADC电压测量模块对同一感测通道同时采样转换为多个采集样本电压数据,并传输至所述控制器;
S3、所述控制器将所述多个采集样本电压数据进行扩位运算、数据转换以及模糊控制算法处理后,得到所述压力传感器的压力值并将其显示在压力表上;
S4、所述控制器计算所述压力表上的压力值与目标压力值之间的差值,若所述差值不满足预设范围时,控制电缸模块继续下压被测产品,直到压力表上的压力值与目标压力值之间的差值满足预设范围。
在一个具体示例中,所述S1包括:
上位机通过串口通信模块向控制器发送控制命令;
控制器接收上位机的控制命令后,根据控制命令向脉冲控制模块发送脉冲产生命令;
脉冲控制模块接收控制器发送的脉冲产生命令产生脉冲;
脉冲驱动电缸驱动器控制模块控制电缸模块运动;
压力传感器感测电缸模块压接被测产品表面的压力并将感测信号传输至多个ADC电压测量模块。
在一个具体示例中,该方法还包括:校准位置,具体为:
将电缸模块归位至机械原点,控制器向脉冲控制模块发送以第一速度向下移动的脉冲产生命令;ADC电压测量模块以压力传感器的响应频率实时采集压力传感器的压力值,经控制器处理后,压力表上显示压力传感器的压力值,当压力表上显示的压力值达到目标压力值时,控制器停止发送脉冲产生命令,并记录当前位置为校准位置。
在一个具体示例中,所述扩位运算为:多个ADC电压测量模块采集的多个采集样本电压数据取平均值。
在一个具体示例中,所述数据转换步骤为:
所述控制器监控到多个ADC电压测量模块采样完成后,按照本次采样和上次采样的差值与最大误差阈值来进行比较,得到当前压力传感器值;
具体比较过程为:
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