[发明专利]一种人工交互智能撒肥控制装备在审
申请号: | 202210282007.1 | 申请日: | 2022-03-21 |
公开(公告)号: | CN114586519A | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 方慧;董硕;王瑞成 | 申请(专利权)人: | 浙江大学湖州研究院 |
主分类号: | A01C17/00 | 分类号: | A01C17/00;A01C15/16 |
代理公司: | 上海新隆知识产权代理事务所(普通合伙) 31366 | 代理人: | 金利琴 |
地址: | 313000 浙江省湖州市西塞山路8*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 人工 交互 智能 控制 装备 | ||
本发明公开一种人工交互智能撒肥控制装备,包括料桶盖、背带扣、料桶盖插扣、料桶盖扣、料桶、第一进料口、第一紧固螺钉、第一电机、电机平台、电源仓、外置电源、联轴器、支架、螺旋绞龙叶片、第一转轴、第一出料口、第一轴承、第三紧固螺钉、第二紧固螺钉等,本发明在不同肥料的大小、形状、重量等不统一情况下,建立出料速度与播撒面积和密度的模型,得出不同化肥密度与出料速度的关系,通过螺旋绞龙叶片将物料分成一份一份的单位体积,实现进料量的控制,通过在软件中建立物料落地模型,达到精准控制化肥的下料密度,操作简单,省时省力,节约成本,保护环境值得进行推广,符合社会需求。
技术领域
本发明涉及一种人工交互智能撒肥控制装备,属于智能农机领域。
背景技术
目前大多数农作物生长都需要土壤和水份,并且从中吸取营养物质,比如无机盐和有机物等,土壤的肥沃程度对农作物的生长是不可或缺的。每到农耕时节,庄稼人都会给庄稼地撒肥来肥沃土壤,以便使农作物更好生长,有的会在农作物出苗后再次进行追肥,肥料撒的足足的,但是产量却没有提高,甚至还会越来越低,主要原因就是不合理施肥。我们都知道化肥主要有三种,分别是氮、磷、钾,土壤中这三种化肥都有一定的比例,如果氮肥过多,会使作物贪青晚熟,生长期延长,如果磷肥过多,就会造成农作物叶会黄化,俗称“烧苗”,钾肥过多了,会导致农作物易倒,破坏土壤结构,造成土壤板结等。据调查,传统施肥方式的观念大多都是越多越好,因此化肥的利用率不到40%,大部分化肥都浪费了,这样施肥是没有明确性的,不但费时、费力、增加成本,久而久之会使土壤结块,养分流失,甚至会对环境造成破坏。
发明内容
本发明目的是为了解决现有技术的不足,提供一种人工交互智能撒肥控制装备。
本发明可通过以下技术方案予以实现:
一种人工交互智能撒肥控制装备,包括电源仓、手持出料器底盖,所述电源仓内部固定有电机平台,所述电机平台上放置有第一电机,所述电源仓固定安装有外置电源和第一支架,所述第一支架上放置有下料筒,所述下料筒上部安装有第一进料口,所述下料筒右侧下部开有第一出料口,所述下料筒左右两端安装有第一轴承,所述第一轴承套接在下料筒内部,所述第一轴承内部套接有第一转轴,所述第一转轴表面焊接有螺旋绞龙叶片,所述第一转轴和第一电机之间紧固安装有联轴器,所述电源仓上部安装有料桶,所述料桶左右两侧对称固定安装有背带,所述料桶前面固定安装有背带扣,所述手持出料器底盖上安装有手持出料器上盖,所述手持出料器上盖上设有GPS模块,开关按钮和显示屏,并固定安装有第二电机仓,所述第二电机仓内部设有第二电机,所述第二电机下方固定安装有第二转轴,所述第二转轴上部套接有第二轴承,所述第二轴承下部套接有转盘,所述转盘上表面固定安装有拨料片,所述第二电机仓右表面上部固定安装有把手,所述把手右侧固定安装有第二进料口,所述第二进料口和第一出料口之间螺纹安装有第二下料软管。
进一步地,所述电机平台和第一电机之间螺纹安装有第一紧固螺钉;所述第一支架和下料筒之间螺纹安装有第二紧固螺钉。
进一步地,所述电源仓和料桶之间螺纹安装有第三紧固螺钉。
进一步地,所述料桶内部下表面开有第二出料口,所述第二出料口和第一进料口之间螺纹安装有第一下料软管。
进一步地,所述背带扣左右对称安装在料桶前面,所述料桶前面上方固定安装有料桶盖扣,所述料桶盖扣位于背带扣中间,所述料桶后面上方固定安装有旋转扣,所述料桶上方安装有料桶盖,所述料桶盖前面中间固定安装有料桶盖插扣,所述料桶盖后面固定安装有旋转插扣,所述旋转插扣与旋转扣转动配合。
进一步地,所述手持出料器底盖左侧安装有第三出料口,所述手持出料器底盖和手持出料器上盖之间螺纹安装有第四紧固螺钉。
进一步地,所述电机固定板和第二电机之间螺纹安装有第五紧固螺钉。
进一步地,所述第二电机仓内部固定安装有电机固定板,所述电机固定板下方安装有第二电机。
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