[发明专利]一种航天器注入数据间接代传比判方法及装置

说明书

本发明提供一种航天器注入数据间接代传比判方法及装置，涉及通信技术领域。所述方法包括：通过所述代传比判进程确定注入链类型，根据与所述注入链类型对应的注入链是否包含送用户指令的结果，确定虚拟比判申请的生成时刻；通过所述控制目标比判进程在所述生成时刻调用所述虚拟比判申请，并生成对应的自身比判申请；通过所述控制目标比判进程使用代传路由的上行时延、控制目标的下行时延及所述生成时刻，计算所述控制目标比判进程的注入链的启判时刻；通过所述控制目标比判进程计算比判时间，并在比判时间内得到注入链的比判结果。所述装置执行上述方法。本发明实施例提供的方法及装置，使得比判结果计算准确。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种航天器注入数据间接代传比判方法及装置。

背景技术

航天器控制模态复杂，在多目标协同过程中航天器测控链路可能被其他航天器遮挡，无法对其直接发令，因而，需要地面控制中心通过间接代传的发令方式实施上行控制。

地面控制中心通过代传路由航天器(简称代传路由)转发控制目标航天器(简称控制目标)上行控制数据的控制方式，称之为间接代传控制。实施间接代传控制时，地面控制中心通过代传路由的测控链路向控制目标发送上行控制数据。

地面控制中心负责将注入链按照代传路由数管注入格式要求组帧，由地面控制中心实施注入。

地面控制中心可以通过地面测站和中继的不同前向信道，使用间接代传的方式向控制目标发送注入链。不同的注入链需要采用不同的上行模式发送，然后通过航天器返回的实时遥测数据进行注入链间接代传比判，但是，现有技术代传路由需要在注入链执行完毕后，才向控制目标转发注入数据，适用于只包含发送注入数据的注入链，对于有些注入链类型的注入链，在比判时间内无法获取足够的遥测数据，进而使得比判结果计算不够准确。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明实施例提供一种航天器注入数据间接代传比判方法及装置，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。

一方面，本发明提出一种航天器注入数据间接代传比判方法，所述航天器注入数据间接代传比判方法通过代传比判进程和控制目标比判进程执行，所述航天器注入数据间接代传比判方法包括：

通过所述代传比判进程确定注入链类型，根据与所述注入链类型对应的注入链是否包含送用户指令的结果，确定虚拟比判申请的生成时刻；

通过所述控制目标比判进程在所述生成时刻调用所述虚拟比判申请，并生成对应的自身比判申请；

通过所述控制目标比判进程使用代传路由的上行时延、控制目标的下行时延及所述生成时刻，计算所述控制目标比判进程的消息队列中与所述注入链类型对应注入链的启判时刻；

通过所述控制目标比判进程根据预设比判周期数和预设当前遥测模式帧周期，计算与所述注入链类型对应注入链的比判时间，并在所述比判时间内接收遥测数据，根据所述遥测数据得到注入链的比判结果。

其中，所述注入链类型包括不包含所述送用户指令的第一注入链类型；相应的，所述根据与所述注入链类型对应的注入链是否包含送用户指令的结果，确定虚拟比判申请的生成时刻，包括：

将与所述第一注入链类型对应注入链中的注入数据发送时刻作为所述虚拟比判申请的生成时刻。

其中，所述注入链类型包括包含所述送用户指令的第二注入链类型；相应的，所述根据与所述注入链类型对应的注入链是否包含送用户指令的结果，确定虚拟比判申请的生成时刻，包括：

将与所述第二注入链类型对应注入链中的送用户指令发送时刻作为所述虚拟比判申请的生成时刻。

其中，所述使用代传路由的上行时延、控制目标的下行时延及所述生成时刻，计算所述控制目标比判进程的消息队列中与所述注入链类型对应注入链的启判时刻，包括：