[发明专利]一种电子信息工程图像采集处理装置

权利要求书

1.一种电子信息工程图像采集处理装置，包括操作台(1)，所述操作台(1)上设有处理主机(2)、显示器(3)和采集机构，其特征在于，所述采集机构包括上下对称设置的两个环形导轨(4)，两个所述环形导轨(4)之间通过支撑架(5)连接固定，位于下侧的所述环形导轨(4)的内侧设有放置台(6)；

所述采集机构还包括倒U型架(7)，所述倒U型架(7)位于两个环形导轨(4)的内侧，所述倒U型架(7)的上侧和下侧均通过旋转机构(8)与环形导轨(4)活动连接，所述倒U型架(7)的内侧设有两个机械臂(10)，所述机械臂(10)分别通过升降机构(9)与倒U型架(7)活动安装；

其中一个所述机械臂(10)活动安装有夹持机构(11)，另一个所述机械臂(10)活动安装有相机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电子信息工程图像采集处理装置，其特征在于，所述环形导轨(4)开设有环形槽(41)；

所述倒U型架(7)包括横板和立板，所述倒U型架(7)的立板上端和下侧均设有一个旋转机构(8)，所述旋转机构(8)包括与倒U型架(7)的立板外侧安装的两个横板(81)，所述横板(81)转动安装有转轴(82)，所述转轴(82)通过旋转电机(85)驱动，所述转轴(82)安装有摩擦辊(83)，所述摩擦辊(83)的辊面与环形导轨(4)的内壁摩擦接触，所述横板(81)转动安装有滑轮(84)，所述滑轮(84)滑动设置在环形导轨(4)的环形槽(41)内；

所述升降机构(9)包括升降台(91)，所述机械臂(10)的下部安装在升降台(91)上，所述升降台(91)与倒U型架(7)的立板内壁滑动连接，所述升降台(91)的前侧通过转动座(95)转动安装有轴杆，所述轴杆的一端安装有齿轮(96)，所述倒U型架(7)的立板前侧固定有齿条(93)，所述齿轮(96)与齿条(93)相互啮合，所述齿轮(96)通过升降电机(94)驱动；

所述夹持机构(11)包括与舵机(100)的驱动端安装的摆动架(111)，所述摆动架(111)的前端安装有U型板(112)，所述U型板(112)转动安装有双向丝杆(113)，所述双向丝杆(113)上对称螺纹安装有两个夹板(114)，所述双向丝杆(113)通过夹持电机(115)驱动。

3.根据权利要求2所述的一种电子信息工程图像采集处理装置，其特征在于，所述环形槽(41)的上侧和下侧均开设有环形槽(41)，每个所述环形槽(41)内均滑动设有滑轮(84)；

所述转轴(82)的顶端与旋转电机(85)的驱动端安装，所述旋转电机(85)与上侧的横板(81)固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种电子信息工程图像采集处理装置，其特征在于，所述环形导轨(4)的内壁设有防滑凹纹，所述摩擦辊(83)的辊面设有防滑凸纹。

5.根据权利要求3所述的一种电子信息工程图像采集处理装置，其特征在于，所述摩擦辊(83)的辊面设有橡胶套，所示环形导轨(4)的内壁设有橡胶垫。

6.根据权利要求2所述的一种电子信息工程图像采集处理装置，其特征在于，所述倒U型架(7)的立板内壁固定有滑轨(92)，所述升降台(91)开设有与滑轨(92)相匹配的滑槽。

7.根据权利要求2或6所述的一种电子信息工程图像采集处理装置，其特征在于，所述升降电机(94)安装在升降台(91)上，所述升降电机(94)的驱动端安装有蜗杆(97)，所述轴杆远离齿轮(96)的一端安装有蜗轮(98)，所述蜗杆(97)与蜗轮(98)啮合。

8.根据权利要求2所述的一种电子信息工程图像采集处理装置，其特征在于，两个所述夹板(114)相互靠近的一侧固定有橡胶垫。