[发明专利]四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机

说明书

本发明公开了四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，包括一体机车架，一体机车架的顶端车头处固定设有药箱，一体机车架的顶端且靠近药箱的一侧固定设有驾驶区，一体机车架的一侧并位于驾驶区的一侧固定设有隔离架，隔离架的一端设置有电力驱动组件，隔离架的内侧固定设有升降悬挂构件本体，一体机车架的顶端并位于升降悬挂构件本体的一侧依次设有松土组件、铺膜组件和播种组件。该种四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，实现整个一体机的农业作业流程，对障碍物时会自动进行识别，极大程度上降低了农业作业的时间，实现了农业作业的自动运作和线路选择，实现了作业后的自动断膜，提高了农业作业的效率。

技术领域

本发明涉及农业作业技术领域，具体为四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机。

背景技术

为增加农业作业的效率，需要借助农业作业车对作业区的土壤进行翻土，在翻土后进行施肥播种打药等其他工作，提高了农业作业的效率。

但，传统的农业作业中过程中，具有一定的弊端：

1、施肥播种铺膜打药等工序需要分步进行，极大程度上提高了农业作业的时间，降低了农业作业的效率；

2、在农业作业工作时，无法根据实际的作业地形进行避让工作；

3、在农业作业工作时，需要作业人员进行线路选择，降低了作业车的作业效率；

4、在进行铺膜时，需要进行二次操作断膜，降低了作业效率；

5、作业过程同时需要作业人员实时根据行进路线对整个一体机的行进方向进行调整，且操作方式不可遥控；

6、传统的机械设备都是由汽油带动，在实际工作时，不仅耗能较大，且环保性能较低。

因此我们对此做出改进，提出四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明四轮智能电动施肥播种铺膜打药一体机，包括一体机车架，所述一体机车架的顶端车头处固定设有药箱，所述一体机车架的顶端且靠近所述药箱的一侧固定设有驾驶区，所述一体机车架的一侧并位于所述驾驶区的一侧固定设有隔离架，所述隔离架的一端设置有电力驱动组件，所述隔离架的内侧固定设有升降悬挂构件本体，所述电力驱动组件的输出端与所述升降悬挂构件本体配合使用，所述一体机车架的顶端并位于所述升降悬挂构件本体的一侧依次设有松土组件、铺膜组件和播种组件；

所述电力驱动组件包括驱动电机、主皮带轮和保护盒，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与所述主皮带轮传动连接，所述主皮带轮的侧面传动连接有传动皮带，所述传动皮带的另一端传动连接有隐藏于所述保护盒内部的从动皮带轮；

所述松土组件包括若干个松土刀和中心转轴，若干个所述松土刀呈环形固定于所述中心转轴的侧面，所述中心转轴固定于所述升降悬挂构件本体的底端一侧；

所述铺膜组件包括卷膜棒、支撑横梁和转向滚轴，所述卷膜棒活动连接于所述一体机车架的顶端内侧，所述支撑横梁固定于所述一体机车架的内侧，所述转向滚轴设置于所述支撑横梁的底部；

所述播种组件包括支撑杠、四个种子箱、和若干个播种口，四个所述种子箱固定于同一个所述支撑杠的侧面，若干个所述播种口呈环形固定于所述种子箱的侧面。

作为本发明的优选技术方案，所述药箱的顶端固定设有控制面板，且所述药箱的底端固定设有若干个导药管道，所述导药管道固定并隐藏于所述驾驶区的底部，且所述导药管道的侧面固定设有悬架。

作为本发明的优选技术方案，所述控制面板的内部固定设有中心控制器和定位陀螺，且所述中心控制器通过无线信号与所述驾驶区和所述驱动电机进行连接。

作为本发明的优选技术方案，所述一体机车架上位于车头部分的一侧固定设有第一红外感应探测板，所述一体机车架上位于车尾部分的一侧固定设有第二红外感应探测板。

作为本发明的优选技术方案，所述转向滚轴的两端均固定设有支撑座，所述支撑座的底端固定设有伸缩压盘。