[发明专利]全自动料盘塑形机

说明书

本发明涉及料盘塑形机技术领域，且公开了全自动料盘塑形机，包括机床主体，所述接料机构包括第一连接板、接料上下气缸、接料旋转气缸和接料吸嘴，所述机床主体的右侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板的右侧固定连接有接料上下气缸，所述接料上下气缸上滑动连接有接料旋转气缸。该全自动料盘塑形机，通过接料上下气缸、接料旋转气缸和接料吸嘴之间的配合作用，改变了传统的机械手夹持接料的方式，从而解决了传统的塑形工艺主要通过注塑机机械手将注塑机下料的料盘进行拾取后，放置到工作人员的操作桌面，由于注塑机机械手下料到人员操作桌面，有一定几率划伤产品，从而造成料盘报废率高的问题。

技术领域

本发明涉及料盘塑形机技术领域，具体为全自动料盘塑形机。

背景技术

料盘随着应用环境的改变，其自身应用的塑料材质也同样发生相应的改变，现如今随着科技的不断发展，对于料盘的加工制造一般采用自动化设备进行流水线式生产，同时在将料盘生产出来过后需要通过对料盘进行塑形收装。

现有的料盘塑形工艺主要存在如下技术缺陷：其一、传统的塑形工艺主要通过注塑机机械手将注塑机下料的料盘进行拾取后，放置到工作人员的操作桌面，由于注塑机机械手下料到人员操作桌面，有一定几率划伤产品，从而造成料盘报废率高的问题。其二、传统的塑形工艺主要通过工作人员手动将塑形板插入到料盘中，然后静置一段时间后再将料盘和塑形板分开取出，由于人员插塑形板受力不均匀，以及等待塑形时间人员预估判断不精准，从而造成料盘塑形质量不佳的问题；其三、传统的塑形工艺在对料盘和塑形板分开取出后，工作人员再将料盘放置到物料架上，需要人员需要重复执行插塑形板和收盘工作，从而造成人员效率低下的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动料盘塑形机，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动料盘塑形机，包括机床主体，所述机床主体的右侧固定安装有接料机构、收料机构，所述机床主体的内侧设置有传送机构，所述机床主体上固定安装有控制机构，所述控制机构位于传送机构的上侧，所述机床主体的后端设置有收料旋转组件；

所述接料机构包括第一连接板、接料上下气缸、接料旋转气缸和接料吸嘴，所述机床主体的右侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板的右侧固定连接有接料上下气缸，所述接料上下气缸上滑动连接有接料旋转气缸，所述接料旋转气缸的左侧转动连接有接料吸嘴。

进一步的，所述收料机构包括第二连接板、收料旋转气缸、收料上下气缸和收料吸嘴，所述机床主体的右侧且在第一连接板的后侧固定连接有第二连接板，所述第二连接板的左侧固定连接有收料旋转气缸，所述收料旋转气缸的左侧转动连接有收料上下气缸，所述收料上下气缸的内侧滑动连接有收料吸嘴。

进一步的，所述传送机构包括电动机、转动轴、传送带、链条和塑形机构，所述机床主体的右侧固定安装有电动机，所述电动机的左侧传动连接有转动轴，所述转动轴贯穿机床主体的左右两侧壁，所述转动轴关于机床主体前后两端对称设置，前后两端所述转动轴通过链条传动连接，所述链条靠近机床主体中心位置的一侧设置有传送带，所述传送带上设置有塑形机构。

本装置通过采用外置工业自动化控制单元PLC与外置注塑机进行通讯联机生产，首先控制箱控制启动接料上下气缸，在接料上下气缸带动接料旋转气缸在第一连接板的上部时，接料旋转气缸带动接料吸嘴转动，使得接料吸嘴接料的位置朝向为上方与外置注塑机接料口相对接，进行接料工作，在料盘落入到接料吸嘴上时，即接料吸嘴对料盘进行吸附夹紧，随后通过接料上下气缸带动接料旋转气缸向下滑动，与此同时控制箱控制接料旋转气缸带动接料吸嘴转动180度，使得接料吸嘴与下侧的传送带相对，随后控制箱控制接料吸嘴将料盘放置到传送带上，与此同时启动电动机，使得电动机带动转动轴进行转动，由于转动轴的轴向外侧传动连接有链条，使得转动轴带动链条进行同步转动，又由于链条通过螺钉与传送带为固定连接，进而同步带动传送带进行转动。