[发明专利]一种倒车雷达影像装置及其控制方法

说明书

本发明公开了一种倒车雷达影像装置及其控制方法，包括MCU、超声波测距模块、图像采集模块、温度湿度传感器、LCD显示屏及报警模块，所述超声波测距模块、图像采集模块、温度湿度传感器及LCD显示屏、报警模块均与MCU相连接，所述LCD显示屏用于在倒车状态时显示图像采集模块采集的图像信息、在非倒车状态显示温度湿度传感器采集的数据；所述MCU用于控制LCD显示屏,还用于根据超声波测距模块检测到的距离控制报警模块进行不同程度的报警。本发明能够以较低成本为本身没有配置倒车雷达影像的汽车增加倒车雷达功能，使其倒车更加安全，又不会影响正常行驶。本装置成本较低、检测准确、操作简单、实用性强。

技术领域

本发明属于车载电子装备领域，尤其涉及一种倒车雷达影像装置及其控制方法。

背景技术

由于我国的汽车行业的迅速发展，伴随这不断提高的人民生活质量，小汽车已经成为了我国绝大多数人家庭中不可或缺的一部分，在越来越多人买车的环境下，由于汽车而引起的碰撞、摩擦或是重大伤亡事故也是不断发生，其中的一部分就是由于倒车引起的。只看后视镜来倒车的视野盲区太大了，如果车底或者其他的一些后视镜的盲区就成为了危险等级很高的区域。所以倒车雷达是保障大家安全的一大屏障。

那么在汽车不断增加的社会背景下，倒车雷达的重要性就很大的上升了。可是倒车雷达都是一些中高端的小汽车才有安装，对于本身没有配置倒车雷达影像的汽车，如何能够以较低的成本为汽车增加其倒车雷达影像的功能是需要解决的问题。

发明内容

发明目的：为了解决现有技术中本身没有配置倒车雷达影像的汽车能够低成本实现倒车雷达等效的功能，本发明提供一种倒车雷达影像装置及其控制方法。

技术方案：一种倒车雷达影像装置，包括MCU、超声波测距模块、图像采集模块、温度湿度传感器、LCD显示屏及报警模块，所述超声波测距模块、图像采集模块、温度湿度传感器及LCD显示屏、报警模块均与MCU相连接，所述LCD 显示屏用于在倒车状态时显示图像采集模块采集的图像信息、在非倒车状态显示温度湿度传感器采集的数据；所述MCU用于控制LCD显示屏,还用于根据超声波测距模块检测到的距离控制报警模块进行不同程度的报警。

进一步地，所述超声波测距模块及图像采集模块安装在汽车尾部。

进一步地，所述报警模块包括蜂鸣器、LED灯中的一种或多种。

进一步地，还包括RTC实时时钟，所述RTC实时时钟与MCU相连接，LCD显示屏还用于显示时间。

进一步地，所述MCU采用STM32F4芯片，超声波测距模块采用HC-SR04，温度湿度传感器采用DHT11，图像采集模块采用摄像头OV7670，LCD显示屏采用 TFTLCD屏幕。

一种倒车雷达影像装置的控制方法，包括以下步骤：

步骤一、对超声波测距模块、图像采集模块、LCD显示屏及报警模块初始化；

步骤二、判断汽车的行驶状态，若汽车处于倒车状态，执行步骤二；若汽车处于正常行驶状态，LCD显示屏显示温度湿度；

步骤三、LCD显示屏显示图像采集模块采集到的图像；MCU设置第一阈值、第二阈值、第三阈值及报警档位，超声波测距模块工作，并将检测距离信息发送给MCU，MCU将距离信息与第一阈值、第二阈值及第三阈值相比较，确定障碍物与小汽车间的距离所属的报警档位，MCU根据不同的报警档位发送不同的报警信号控制报警模块进行不同程度的报警。

进一步地，所述步骤三中，第一阈值＜第二阈值＜第三阈值，定义报警标志位，所述报警标志位用于区分报警档位，报警模块依次执行以下步骤：

判断障碍物距离是否小于第一阈值，若小于第一阈值，则将报警标志位置1；若不小于第一阈值，则执行下一步骤；