[发明专利]一种基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法

说明书

本发明提出一种基于G‑sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，该方法包括以下步骤：获取电动两轮车的倾斜角度，判断倾斜角度是否在预设时间范围内持续；若是，则判断电动两轮车的倾斜方向是否为向上方向倾斜，其中，向上方向倾斜为电动两轮车上坡运行方向；若否，则判断电动两轮车为向下方向倾斜，则判定电动两轮车为下坡运行；车辆处于手推上坡时，车辆主控器可向电机发出低功率助力功能，给电动两轮车提供一个上波的助力，避免出现溜坡、闯动等情况，同时减轻驾驶员手推电动两轮车上坡时的负担；车辆处于手推下坡时，车辆主控制器控制阻力功能，减缓电动两轮车的车速，解决其因为速度过快及其它原因而存在安全隐患的问题。

技术领域

本发明涉及电动两轮车的技术领域，尤其涉及一种基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法。

背景技术

车辆运行过程中，需要面对的场景多变，常遇到大坡、小坡的路况；当上坡时，车辆在重载上坡或车辆上大坡时会出现动力不足、出现溜坡、闯动等情况，此时驾驶员只能通过推车的方式进行上坡，而推车的过程中只靠人力进行推会很吃力，此时诺在推车的过程中驾驶员通过转动车辆把手转扭来提供动力会导致窜车，有很大的安全隐患。另外车辆下坡时，车辆减速的方式只能通过把手上的手刹来进行减速，而手刹通过人为控制，驾驶员不能根据坡度对应的对其进行刹车，且在下坡的过程中一直刹车的同时会对刹车系统造成损坏及减少使用寿命的问题，刹车的过程中会出现时快时慢的情况，当刹车过紧会出现滑坡的现象，刹车过松会出现车速过快的情况，此时很容易发生交通事故，而驾驶员通过手扶下坡时，只通过刹车来对车辆进行减速，同样面临不能控制车辆速度的情况，且车辆在下坡的过程中会对人产生一拉力，人会很吃力，还会发生驾驶员在没控制好手刹导致手扶车辆下坡的过程中，车量速度过快导致驾驶员摔跤的情况，及其不安全。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出一种基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，以更加确切地解决上述所述背景技术中的问题。

本发明提出一种基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，该方法包括以下步骤：

获取电动两轮车的倾斜角度，判断所述倾斜角度是否在预设时间范围内持续；

若是，则判断所述电动两轮车的倾斜方向是否为向上方向倾斜，其中，所述向上方向倾斜为所述电动两轮车上坡运行方向；

若判断为向上方向倾斜，则判定所述电动两轮车为上坡运行；

获取电动两轮车坐垫位置的坐垫传感器信号，判断坐垫传感器感知是否有人；

若否，则判定所述电动两轮车为手推上坡状态；此时运行低功率助力功能，且在车头显示器上提醒使用者已进入上坡助力模式，同时所述电动两轮车处于安全模式下锁定，使用者不能通过操作油门把手控制其输出功率；其中，所述低功率助力功能具体为所述电动两轮车的电机提供的速度在驾驶员行走时的预设速度阈值内。

进一步的，所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，所述获取电动两轮车坐垫位置的坐垫传感器信号，判断坐垫传感器感知是否有人的步骤后，包括：

若是，则判定所述电动两轮车为骑行上坡状态；

判断所述电动两轮车是否超过预设负载；

若是，则启动大扭矩电机，且在车头显示器上提醒使用者已进入上坡助力模式；所述大扭矩电机为在电动两轮车行驶的基础上增加的提供助力的大扭矩电机或增加提供给电动两轮车原电机的电压；若否，则继续监测电动两轮车负载。

进一步的，所述的基于G-sensor数据为电动两轮车斜坡提供助力的方法，所述若是，则判断所述电动两轮车的倾斜方向是否为向上方向倾斜，其中，所述向上方向倾斜为所述电动两轮车上坡运行方向的步骤后，包括：