[发明专利]一种基于柔性装备线物联通讯控制器装置在审
| 申请号: | 202210275402.7 | 申请日: | 2022-03-21 |
| 公开(公告)号: | CN114783048A | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
| 发明(设计)人: | 吴春华 | 申请(专利权)人: | 法贝(上海)自动化技术有限公司 |
| 主分类号: | G06V40/20 | 分类号: | G06V40/20;G08B3/10;G08B21/24 |
| 代理公司: | 湖南楚墨知识产权代理有限公司 43268 | 代理人: | 梁琴琴 |
| 地址: | 201100 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 柔性 装备 联通 控制器 装置 | ||
1.一种基于柔性装备线物联通讯控制器装置,其特征在于:包括动作捕捉单元(1),用于对操作人员作业时的动作进行影像采集;所述动作捕捉单元(1)嵌设于外壳(2)的一侧,所述外壳(2)的中部设有人工操作规范化模块,所述人工操作规范化模块包括动作参数生成单元,用于根据所述动作捕捉单元(1)采集的影像资料生成动作捕捉的动作参数;所述动作参数生成单元的输出端电信连接预设动作对比单元,用于判断所述动作参数生成单元生成的动作参数是否符合预设动作规范;所述动作参数生成单元的输出端电信连接动作参数存储单元,用于存储原始数据;所述预设动作对比单元的输入端电信连接预设动作数据库,所述预设动作对比单元的输出端电信连接动作纠正单元,用于发出对应错误动作纠正指令的语音包;所述动作纠正单元的输出端电信连接语音播报单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于柔性装备线物联通讯控制器装置,其特征在于:所述动作捕捉单元(1)包括麦克风阵列(11)、颜色摄像头(12)、红外摄像头(13)和红外投影机(14)。
3.根据权利要求2所述的一种基于柔性装备线物联通讯控制器装置,其特征在于:所述动作参数生成单元、所述预设动作对比单元和动作纠正单元均设于动作分析处理器(4)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于柔性装备线物联通讯控制器装置,其特征在于:所述预设动作数据库设于预设数据存储器中。
5.根据权利要求1所述的一种基于柔性装备线物联通讯控制器装置,其特征在于:所述动作参数存储单元设于捕捉数据存储器中。
6.根据权利要求3所述的一种基于柔性装备线物联通讯控制器装置,其特征在于:所述语音播报单元包括语音提示存储器,所述语音提示存储器的输出端设有音箱(5),用于音频输出。
7.根据权利要求6所述的一种基于柔性装备线物联通讯控制器装置,其特征在于:所述外壳(2)的一侧两端设有所述麦克风阵列(11),所述外壳(2)的一侧中部嵌设有所述颜色摄像头(12),所述颜色摄像头(12)的一侧、所述外壳(2)的一侧中部嵌设有所述红外摄像头(13),所述颜色摄像头(12)的另一侧、所述外壳(2)的一侧中部嵌设有所述红外投影机(14),所述颜色摄像头(12)的一端、所述红外摄像头(13)的一端和所述红外投影机(14)的一端均设于所述动作分析处理器(4)的一侧,所述动作分析处理器(4)设于所述外壳(2)的内侧中部,所述外壳(2)的底面中部设有所述音箱(5),所述外壳(2)的两端分别嵌设有散热风扇(6),所述外壳(2)的另一侧中部设有后盖(7),所述外壳(2)的另一侧两端设于快捷安装座(8)的两端。
8.根据权利要求7所述的一种基于柔性装备线物联通讯控制器装置,其特征在于:所述外壳(2)的一侧两端分别开设有麦克风孔(21),所述外壳(2)的底面中部开设有出音孔(22),所述外壳(2)的量一侧两端分别设有磁吸定位块(23),多个所述磁吸定位块(23)的中部分别嵌设有永磁铁(24),多个所述磁吸定位块(23)的外侧分别设有防滑胶圈(25)。
9.根据权利要求7所述的一种基于柔性装备线物联通讯控制器装置,其特征在于:所述后盖(7)的顶面开设有散热百叶(71)。
10.根据权利要求7所述的一种基于柔性装备线物联通讯控制器装置,其特征在于:所述快捷安装座(8)的中部开设有多个沉头螺丝孔(81),所述快捷安装座(8)的两端分别开设有磁吸定位槽(82)。
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