[发明专利]基于AUTOSAR的程序配置方法、系统、设备及介质

说明书

本发明涉及汽车控制器技术领域，公开一种基于AUTOSAR的程序配置方法、系统、设备及介质。该方法包括：构建若干软件组件，为每个功能模型对应配置若干ECU；设计APPL层的控制逻辑；对BSW层下的MCAL层进行配置，将芯片寄存器操作进行封装；导入软件组件和MCAL层的数据，依据导入的数据对BSW层的其他底层数据进行配置，对BSW层的其他底层数据进行分层封装；将APPL层和BSW层的数据进行集成，生成RTE层，以使APPL层与BSW层通过RTE层进行通信；集成AUTOSAR架构和软件组件并配置于控制器。本发明基于AUTOSAR进行程序开发与配置，对底层硬件层层包装，降低软硬件的耦合，开发效率高。

技术领域

本发明涉及汽车控制器技术领域，尤其是一种基于AUTOSAR的程序配置方法、系统、设备及介质。

背景技术

AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture)是一个标准化的开放式汽车软件架构。AUTOSAR OS是符合AUTOSAR标准的嵌入式实时操作系统，是一个静态配置的多任务单处理器的RTOS。MCAL驱动代码是与电控单元是电子控制单元(ECU)硬件相关的，AUTOSAR中规定的标准函数接口功能上是确定的，传统的MCAL驱动通常将所有代码放在一个文件中实现，代码可重用性极弱，不同制造商之间应用程序不通用、不同车系之间通用性代价高、不同供应商之间产品不通用。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于AUTOSAR的程序配置方法、系统、设备及介质，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

第一方面，提供一种基于AUTOSAR的程序配置方法，所述AUTOSAR架构包括APPL层、RTE层和BSW层，所述基于AUTOSAR的程序配置方法包括以下步骤：

构建若干软件组件，为每个功能模型对应配置若干ECU；

设计APPL层的控制逻辑，生成符合AUTOSAR规范的APPL层数据；

对BSW层下的MCAL层进行配置，将芯片寄存器操作进行封装；

导入软件组件和MCAL层的数据，依据导入的数据对BSW层的其他底层数据进行配置，对BSW层的其他底层数据进行分层封装；

将APPL层和BSW层的数据进行集成，生成RTE层，以使APPL层与BSW层通过RTE层进行通信；

集成AUTOSAR架构和软件组件并配置于控制器。

在其中一个实施例中，所述构建若干软件组件，为每个功能模型对应配置若干ECU，具体包括以下步骤：

使用PREEvision软件进行AUTOSAR架构设计，根据AUTOSAR架构与功能需求建立功能模型，将功能模型分配至不同的ECU中，依据设计的功能模型可生成.arxml文件，将该文件导入Vector工具链进行后续开发。

在其中一个实施例中，所述对BSW层的其他底层数据进行分层封装，具体包括以下步骤：

通过BSW层下的ECU抽象层对硬件设备进行封装，通过BSW层下的服务层将硬件的功能抽象成具体应用服务，通过BSW层下的复杂驱动层对复杂硬件进行驱动。

在其中一个实施例中，所述设计APPL层的控制逻辑，生成符合AUTOSAR规范的APPL层数据，具体包括以下步骤：

使用MATLAB Simulink工具设置Simulink算法模型，对模型进行软件在环验证；

依据设计需求配置模型的AUTOSAR属性，在Simulink环境中映射输入、输出端口到AUTOSAR；

在Simulink环境中，通过Embedded Coder生成ARXML文件，同时生成.c和.h文件。