[发明专利]一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备

权利要求书

1.一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，其特征在于：包括剪切主体(1)、花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构(2)、事先防范型薄膜式防护机构装置(3)、多针贴合型形态切管式定位机构(4)和微调整移动机构(5)，所述花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构(2)设于剪切主体(1)上，所述事先防范型薄膜式防护机构装置(3)设于剪切主体(1)内，所述多针贴合型形态切管式定位机构(4)设于剪切主体(1)内，所述微调整移动机构(5)设于剪切主体(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，其特征在于：所述剪切主体(1)包括设备上腔(6)、设备下腔(7)、设备腔(8)、引脚收集腔(9)和围挡(10)，所述设备下腔(7)设于剪切主体(1)上，所述设备上腔(6)设于设备下腔(7)上，所述设备腔(8)设于设备下腔(7)内，所述围挡(10)设于设备下腔(7)上，所述引脚收集腔(9)设于设备下腔(7)内下端。

3.根据权利要求2所述的一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，其特征在于：所述花瓣闭合式仿生型防迸溅剪切机构(2)包括动静结合式方位自调整机构(11)、均匀缩放型多裂口剪裁机构(12)、机械臂(13)、转动轴一(14)和连接套(15)，所述机械臂(13)设于微调整移动机构(5)的下端，所述转动轴一(14)设于机械臂(13)的一端，所述连接套(15)设于转动轴一(14)的下端，所述动静结合式方位自调整机构(11)设于连接套(15)内，所述均匀缩放型多裂口剪裁机构(12)设于动静结合式方位自调整机构(11)内。

4.根据权利要求3所述的一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，其特征在于：所述动静结合式方位自调整机构(11)包括定位环一(16)、定位环二(17)、定位环三(18)、轴承一(19)和轴承二(20)，所述定位环一(16)设于连接套(15)的内部下端，所述轴承一(19)的一端设于动静结合式方位自调整机构(11)的内环上，所述定位环二(17)的外环设于轴承一(19)的另一端，所述轴承二(20)的一端设于定位环二(17)的内环上，所述定位环三(18)的外环设于轴承二(20)的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，其特征在于：所述均匀缩放型多裂口剪裁机构(12)包括气缸一(21)、分割块(22)、滑槽一(23)、滑轮一(24)、滑轮二(25)、转动轴二(26)、转动轴三(27)、连接杆一(28)、连接杆二(29)和圆瓣型切割刀(30)，所述气缸一(21)设于定位环三(18)的内环上，所述分割块(22)设于气缸一(21)的输出端，所述圆瓣型切割刀(30)设于分割块(22)上，所述转动轴二(26)设于定位环三(18)的内环上，所述转动轴三(27)设于定位环三(18)的内环上，所述滑槽一(23)设于分割块(22)内，所述滑轮一(24)滑动设于滑槽一(23)内，所述滑轮二(25)滑动设于滑槽一(23)内，所述连接杆一(28)的一端设于转动轴二(26)上，所述连接杆一(28)的另一端设于滑轮一(24)上，所述连接杆二(29)的一端设于转动轴三(27)上，所述连接杆二(29)的另一端设于滑轮二(25)上。

6.根据权利要求5所述的一种仿生型花瓣闭合式万能拷贝元器件引脚剪切设备，其特征在于：所述事先防范型薄膜式防护机构装置(3)包括保鲜膜(31)、传动轴一(32)、传动轴二(33)、传动轴三(34)、刮板(35)、电机一(36)、气缸二(37)和下料口(38)，所述传动轴一(32)转动设于围挡(10)的内侧壁一端，所述传动轴二(33)对称设于围挡(10)的内侧壁另一端，所述传动轴三(34)转动设于设备腔(8)的内侧壁下端，所述保鲜膜(31)收卷设于传动轴一(32)上，所述传动轴一(32)和围挡(10)为过盈配合转动相连，所述刮板(35)设于设备腔(8)的侧壁上，所述下料口(38)设于设备腔(8)的侧壁上，所述电机一(36)设于设备腔(8)的外侧壁上，所述传动轴三(34)的一端设于电机一(36)的输出端，所述气缸二(37)设于设备腔(8)的内壁底端。