[发明专利]一种石墨烯材料的检测方法

权利要求书

1.一种石墨烯材料的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过多轴联动机械手将上料载台中的待测石墨烯夹持至检测基座的预设位置上；

通过控制开关控制预设位置的发热件通电，使得发热件发热，进而将热量传导到待测石墨烯的预设区域上；

通过红外热成像仪测量在预设时间内待测石墨烯特定区域的温差，进而计算出待测石墨烯的导热速率；

根据所述导热速率，生成检测结果；

根据检测结果，控制多轴联动机械手将测试完成的石墨烯夹持至下料区上；

还包括如下步骤：

通过大数据网络获取标准石墨烯产品对应的标准导热速率，并基于所述标准导热速率建立标准导热速率数据库；

通过光学摄像机获取检测基座上待测石墨烯尺寸信息，并将所述待测石墨烯尺寸信息导入标准导热速率数据库中，从而得到当前待测石墨烯对应的预设标准导热速率；

获取预设时间内待测石墨烯的温度值，基于预设时间内待测石墨烯的温度值计算出实际导热速率；

判断所述实际导热速率是否小于预设标准导热速率；

若是，则生成第一控制信号，将所述第一控制信号传送至控制系统上；

若否，则生成第二控制信号，将所述第二控制信号传送至控制系统上，进而将该石墨烯夹持至良品载台上；

其中，若是，则生成第一控制信号，将所述第一控制信号传送至控制系统上，具体为：

通过超声波检测仪对待测石墨烯进行扫描并且提取超声波反馈的特征信息，并基于所述特征信息建立石墨烯三维模型；

由所述石墨烯三维模型中提取出待测石墨烯中第一缺陷数据；其中所述第一缺陷数据包括缺陷的类型、缺陷的长度、缺陷的宽度、缺陷的高度、缺陷的位置；

基于所述待测石墨烯中第一缺陷数据计算出第一缺陷浓度值；其中所述第一缺陷浓度值为缺陷总体积与待测石墨烯总体积的比值；

判断所述第一缺陷浓度值是否小于预设浓度值；

若小于，则生成第三控制信号，将所述第三控制信号传送至控制系统上；

若大于，则生成第一判定信号，将所述第一判定信号传送至控制系统上；

其中，若大于，则生成第一判定信号，将所述第一判定信号传送至控制系统上，具体为：

获取待测石墨烯后续加工图纸参数；

将所述后续加工图纸参数导入所述石墨烯三维模型中，得到加工后模拟三维模型；

由所述加工后模拟三维模型中提取石墨烯的第二缺陷数据，基于所述第二缺陷数据计算出第二缺陷浓度值；

判断所述第二缺陷浓度值是否小于预设浓度值；

若是，则判定为合格产品；

若否，则判定为废品；

其中，若小于，则生成第三控制信号，将所述第三控制信号传送至控制系统上，具体为：

获取待测石墨烯图像信息，基于所述待测石墨烯图像信息建立待测石墨烯三维模型；

根据所述待测石墨烯三维模型，得到待测石墨烯的边缘三维信息；

基于所述待测石墨烯的边缘三维信息计算出待测石墨烯的实际边缘粗糙度；

计算所述实际边缘粗糙度与预设边缘粗糙度之间的差值，并根据所述差值确定修复石墨烯所需的边缘厚度；

判断所述修复石墨烯所需的边缘厚度是否大于加工余量；

若大于，则判定为废品；

若小于，则判定为待修复品，并生成修复信息。