[发明专利]一种真空包装食品气密性视觉检测装置

权利要求书

1.一种真空包装食品气密性视觉检测装置，其特征在于：其结构包括处理箱主体、传送带、支架、分选装置、柔光灯、图像采集装置、数据处理电脑，所述处理箱主体的下部设置传送带，所述处理箱主体、传送带与支架固定连接，所述传送带的右端的上部设置分选装置，所述处理箱主体的内部设置2-4个柔光灯，所述处理箱主体的中部设置可升降的图像采集装置，所述处理箱主体的内部设置数据处理电脑。

2.根据权利要求1所述的一种真空包装食品气密性视觉检测装置，其特征在于：检测过程由数据处理电脑运行真空包装食品气密性视觉检测算法实现，所述真空包装食品气密性视觉检测算法的步骤包括：

1)图像采集；图像采集装置拍摄传送带上的真空包装的食品，并将图像传输至数据处理电脑，并对图像进行备份；

2)将图像的R、G通道值置为0，得到单通道的图像A；

3)将图像进行二值化处理，得到图像C，对带有噪声的图像进行开运算，消除图像上的杂点，进一步用同样的结构元执行闭运算，将缺口进行填充，得到图像B；

4)由于包装袋漏气时存在两种情况，一种是气泡不与食物接触，其表现为边缘为圆弧状的气泡，在图像A和图像B中均存在轮廓相同、位置相同的圆弧线条，此时即可认为该产品的包装存在漏气的情况；

另一种情况是气泡与食物接触，此时，光线照射在包装袋的表面时会被反射掉一部分，难以看清内部的食物的具体细节，表现在图像A上就是灰色区域非常多，表现在图像C上就是某一区域噪点较少，当图像C上的噪点较少的区域与图像A上连续的灰色区域重合时，则认为该区域包装膜没有紧贴食品，该产品存在漏气的情况；

5)采用机器学习对算法和函数进行不断改进，对不同产品的包装进行至少10000次的检验，之后其准确率可以达到98％以上，对检测错误的产品，将其取出重新放入传送带并进行检测，之后进行人工校准，对相同产品的检测过程中可以不断优化算法和函数，从而使准确率达到99.5％以上，并且没有漏气产品从合格通道输出。

3.根据权利要求1所述的一种真空包装食品气密性视觉检测装置，其特征在于：所述柔光灯包括可调节支架、灯罩、透光罩、LED发光单元，所述可调节支架与处理箱主体的外壳或者支架固定连接，所述可调节支架与灯罩固定连接，所述灯罩的底部设置透光罩，所述灯罩的内部设置LED发光单元。

4.根据权利要求3所述的一种真空包装食品气密性视觉检测装置，其特征在于：所述LED发光单元采用高显色LED灯条结构，其色温为6000K。

5.根据权利要求1所述的一种真空包装食品气密性视觉检测装置，其特征在于：所述分选装置包括分选杆、驱动杆、侧边挡板、中部隔板、良品通道、残次品通道，所述分选杆与驱动杆固定连接，所述驱动杆的后方设置中部隔板，所述中部隔板的左侧设置良品通道，所述中部隔板的右侧设置残次品通道，所述传送带的左右两侧设置侧边挡板。

6.根据权利要求5所述的一种真空包装食品气密性视觉检测装置，其特征在于：所述分选杆、驱动杆、侧边挡板、中部隔板均为不锈钢材质。

7.根据权利要求5所述的一种真空包装食品气密性视觉检测装置，其特征在于：所述驱动杆与用于驱动其转动的伺服电机连接。